摘要：动态载荷负载模拟是室内台架测试的核心技术之一,也是评估试验台架综合性能重要途径。针对某一混动式汽车台架,以型号为C8051F120单片机所能达到的转速脉冲信号的测频精度为基础开展动态加载技术研究。在Matlab/Simulink中建立整车传动系动力学模型和台架系统模型;设计逆向模型控制的负载模拟方案和PI自适应卡尔曼滤波算法,并搭建相应的控制器模型来分析不同采样频率和测频精度对负载模拟的影响。仿真结果表明:低速段在采样频率100 Hz、测频精度0.001%未滤波下,电机最大加载扭矩误差为10%;高速段在采样频率100 Hz、测频精度0.001%滤波下,系统响应时间0.11 s,电机加载扭矩误差15%;加载系统能够平稳运行且可以达到动态加载目的,验证负载模拟算法的正确性。在得到正确的仿真结果后可轻松实现代码生成,从而为台架硬件在环试验提供参考。

摘要：为降低多模式混合动力汽车的动态油耗,设计了在线工况分类的动态协调控制策略,采用改进粒子群优化K均值聚类(K-means)算法进行工况分类,将行驶工况分为平缓工况和突变工况,并实现在线工况的识别;针对平缓工况,建立一阶马尔科夫链模型对车速进行预测,实时优化扭矩的分配;针对突变工况,设计了动态协调控制程序,通过调节节气门开度变化率,减少动态油耗,改善模式切换过程中的冲击。仿真结果表明:采用工况分类的动态协调控制策略有效减小了发动机扭矩和车速的波动,提高了行驶平顺性,综合油耗下降10.88%,电池荷电状态能够维持在效率较高的区域。

摘要：内置式永磁同步电机(IPMSM)传统电流PI调节器参数固定,无法根据实时工况调整参数,且参数调整难以兼顾系统的快速性和稳定性。设计第一重模糊控制器,利用模糊控制较强自适应性特点对电流PI调节器进行参数实时调整,提高系统鲁棒性和响应特性。IPMSM在高速弱磁区域易受饱和效应和交叉饱和效应的影响,交直轴电感非线性变化,系统控制性能下降。设计第二重模糊控制器,将电感参数变化转为矢量电流调节方法,提高系统弱磁控制性能。通过Luenberger观测器观测结果对电流环进行前馈修正,实现转速补偿并提高对扰动的响应速度,快速实现对扰动的平衡。仿真结果表明,上述策略能够有效提升IPMSM电感非线性变化和外部扰动下的弱磁控制性能。

摘要：为保证新能源汽车输出转矩的功能安全,按照ISO26262标准的相关要求,确定了转矩控制功能的安全目标——避免非预期的转矩变化。针对这一安全目标,提出一种基于EGAS架构的多层监控策略。为了优化汽车输出转矩,在监控策略的功能层中设计了三维模糊控制器,功能监控层中实现对输出转矩的监控。以双核芯片MPC5744P为基础设计处理器监控层,通过其不同的核心分配实现基本功能模块与安全功能模块的分离。最后进行Matlab仿真和故障注入测试,实验结果表明,该多层监控策略能够实现输出转矩的优化并保证输出转矩的功能安全。