摘要：超材料是具有特殊性质的人工电磁材料,可以调控电磁波的频率、幅度、相位和极化等基本的物理特征,在太赫兹波段具有重要的理论研究和应用价值.由于超材料结构设计过程复杂和仿真模拟计算时间的限制,超材料结构设计面临着巨大的挑战.鉴于太赫兹超材料器件已在生物医学、宽带通信、安全筛查等领域取得一定的成果,本文从传统设计方法入手简述了太赫兹超材料常用器件的研究进展及设计过程存在的问题;详细地梳理和综述了编码超材料的研究成果,特别是编码超表面和可编程超表面;总结了深度学习算法在太赫兹超材料结构设计中的应用;最后,探讨了智能化方法在太赫兹超材料结构设计中面临的挑战和开放性的研究方向.该研究将为人们充分掌握简易、快捷和智能化的设计方法提供参考,同时也为智能化设计方法在太赫兹超材料中的发展和应用提供新的想法和思路.

摘要：为实现无人驾驶、物流配送等领域的障碍物检测和自主行驶,提出了一种基于激光雷达的智能避障小车设计方案,用于提高无人驾驶的精确性和安全性。首先,该方案利用单线激光雷达作为传感监测装备,对周围环境进行全方位扫描,实现小车对复杂环境的精确感知;其次,利用单片机对编码模块和舵机模块的控制,实现小车的自主避障和跟随功能;最后,使用蓝牙控制模块实现对小车远程遥控的灵活性。试验结果表明,相比用超声波和红外测量,基于激光雷达智能避障小车的设计,测量精度和范围至少提高5.1%和50%。