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针对单下肢外骨骼机器人步态学习测试平台的设计
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《机器人产业》2023年 第5期 64-67页
作者:张娇娇 徐军峰 刘海燕 胡帆河南省药品医疗器械检验院医用电气室 河南省药品医疗器械检验院 河南省药品医疗器械检验院光机电室 
设计针对单下肢外骨骼机器人的步态学习测试平台,以实现对单下肢外骨骼康复机器人步态学习功能的验证。该平台能够提供单下肢外骨骼机器人性能指标的检测评价功能,能够满足产品检测需求和监管需求。
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