摘要：针对棉纤维杂质人工检测耗时长、劳动强度大等问题,提出一种基于光电技术的棉纤维杂质机器视觉测定方法。首先通过改变平滑模板窗口尺寸对棉纤维图像自适应中值滤波优化,然后采用Otsu算法自适应选取分割阈值,并遍历整个图像,进行边缘断裂端点的连接、边缘生长与连接,搭建光电检测系统原型,实现了棉纤维杂质的快速测定。实验结果表明:该方法能够有效去除图像噪声,避免伪边缘的产生,检测到的杂质边缘清晰完整。光电检测耗时较GB/T 6499—2012《原棉含杂率试验方法》降低95.1%,结果间误差为2.35%,杂质粒数与杂质面积比参数结果误差均在2.1%以内,能够有效用于棉纤维杂质的快速准确测定。

摘要：基于贝叶斯估计理论基础,从减小最优滤波算法计算量、提高计算效率的角度综述了GaussHermite滤波、扩展Kalman滤波、Sigma点Kalman滤波算法中的确定性采样计算方法以及粒子滤波算法中随机样本点粒子计算方法,指出:针对粒子滤波算法中采样函数设计、重采样技术、高斯近似法与粒子滤波法的有效融合来设计研究新型高效高精度粒子最优滤波算法,将成为未来Bayesian最优滤波理论方法研究的重要领域和发展方向,而构建区间粒子最优滤波理论算法不失为粒子滤波理论算法研究的新思路.