摘要：针对爬壁机器人现有吸附方式的不足,提出一种电极吸附的新方法。对电极吸附技术的吸附机理进行分析,并根据爬壁机器人的应用特点,提出电极阵列式吸附结构——共面梳状交叉电极阵列。针对该阵列结构,基于有限元分析方法,构建吸附力输出模型,并结合量子粒子群优化算法,以电极吸附阵列吸附力输出的最大化为目标,对电极阵列布局的参数进行优化设计;在对电极阵列吸附力分布特性、击穿特性等性能进行分析的基础上,提出电极阵列结构优化设计方案,并采用MEMS技术,设计出了试验样版。为了验证电极吸附方法的有效性和所建模型的正确性,分别基于不同的材料基底(水泥墙、玻璃和木材),进行吸附力测试试验,并基于电极吸附技术,设计单履带式攀爬机器人。试验数据及攀爬机器人的实际运行效果表明了电极吸附技术的有效性和先进性。

摘要：研究了一类新型的非对称双阳离子型离子液体的合成及物理化学性质,为该类离子液体的工业应用奠定理论基础。以3-溴丙基三甲基溴化铵、吡啶和4-甲基吗啉为阳离子母体设计合成了一类非对称双阳离子型离子液体,产品进行了IR和H1 NMR表征。通过差示扫描量热仪(DSC)测定了离子液体1-(4-甲基吗啉鎓基)-3-(三甲胺鎓)丙烷双三氟磺酰亚胺盐([MpC3N111][NTf2]2)和1-(吡啶鎓基)-3-(三甲胺鎓)丙烷双三氟磺酰亚胺盐([PyC3N111][NTf2]2)的热力学性质,得到了其熔点、相变焓和相变熵的值。对热容数据进行多项式拟合,得到了以298.15 K为参考温度的固相区和液相区的热力学方程。利用非等温热重分析法(TG),研究了高纯氮气气氛下离子液体[MpC3N111][N(CN)2]2和[PyC3N111][N(CN)2]2的热分解动力学,通过ASTM法和Ozawa-Flynn-Wall法对不同升温速率下的热分解数据进行关联,得到了反应活化能Ea和指前因子lgA,两种方法得到的结果基本一致。

摘要：提出了求解集成式工艺规划与车间调度问题的两阶段混合算法。在工艺规划阶段,使用遗传算法为每个工件生成可选的近优工艺路线集,动态地为车间调度阶段输入已确定的工艺路线;在车间调度阶段,使用蜜蜂交配优化算法快速寻优,设计了蜂王婚飞的流程以保证算法的全局搜索能力,构建了基于不同邻域结构的工蜂培育幼蜂局部搜索策略。使用基准测试集对提出的方法进行验证,并与现有算法进行对比,计算结果证明了提出方法的有效性。

摘要：介绍了底层设备级现场总线执行器传感器接口AS-i的安全工作技术的工作原理和组态软件Asimon的编程方法,分析了其满足和实现欧洲机器安全控制标准EN954-1的措施。基于AS-i安全工作技术完成了一个在电力行业现场总线控制系统中的实际工程应用项目的设计,详细解释了系统硬件组成和组态程序设计。实验室调试的结果表明:使用安全型的紧急停车按钮或单传感器输入触点的安全型从站可实现EN954-1中2类以下的安全等级要求;使用双传感器输入触点的安全型从站,则系统保护可以达到EN954-1标准中4类安全等级的要求。AS-i独特的安全工作技术在整个现场总线控制系统的设备安全和人身安全的保护中实现了较高的效能。

摘要：介绍了以纸基三聚氰胺甲醛（ＭＦ）塑料为面层、废旧聚乙烯（ＰＥ）塑料为芯层，用层压工艺制造复合板材的工艺过程，并重点论述了阻燃型板材的配方设计及工艺控制。

摘要：艺术类大学生的数量最近几年急剧增加,对这类学生的创新能力具有较高要求。但由于我国教育体制的制约,全国的艺术教育目前还基本停留在技术、技能的教学层面,教师能力的培养需要进一步改进。尤其是需要调整心态,明确定位;转变教育理念,创新教学方式。

摘要：针对一类含有不确定项的混沌系统修正函数投影同步问题,提出了自适应修正函数投影同步方法.根据Lyapunov稳定性理论,给出了两种响应系统的设计方案,并设计了控制器和自适应律.研究表明,所设计的控制策略对外界干扰有较强的鲁棒性,且不需要事先己知不确定项的上界,通过引入加速因子,可任意配置同步响应速度,具有较高的使用价值.理论分析及仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：在DNA计算中,DNA编码序列的设计是影响DNA计算可靠性的重要手段.在不同的DNA序列设计中,应该选择适当的约束条件,并且根据相应的约束条件提出每个DNA应该相应满足的评估公式.文中从DNA编码设计应满足的多约束条件中选取适当的约束条件,提出评估公式,并采用改进的粒子群遗传算法来解决多目标优化问题.同时根据得到的序列与已有序列在综合适应度函数结果上进行对比,结果证明了该方法的有效性.

摘要：新形势下如何正视艺术设计专业毕业生就业所面临的问题,据此进行教学管理改革,以培养符合社会需要的艺术设计人才,是摆在艺术设计教育工作者面前的一项重要课题。本文分析了艺术设计专业毕业生就业的现状及问题,并提出缓解艺术设计专业毕业生就业压力的对策。

摘要：针对一类受扰混沌系统的同步控制,采用具有扇区非线性输入的自适应滑膜变结构控制器,设计了相应的控制律和自适应律。在该控制器的作用下,实现了驱动系统和响应系统的同步控制,且不受扇区非线性输入、参数失配及外部干扰的影响,具有有很强的鲁棒性。所设计的控制策略简单,易于实现,而且没有强加在系统上的限制条件,因此应用范围较广。理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。