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基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制
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《农业机械学报》2008年 第2期39卷 33-37,14页
作者：赵伟 魏朗 周志立 张韡长安大学汽车学院西安市710064 河南科技大学副校长洛阳市471003 
以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确...
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