摘要：研究了智能图书管理机器人路径规划,以进一步提高图书管理效率和准确性。通过设计机器人的机械结构,包括上部框架、内部书架、推书机械手、执行平台、移动机构,为路径规划提供基础。采用双轮差速算法和动态窗口法进行路径规划,实现机器人的灵活移动和避障。利用即时定位与地图构建(SLAM)技术进行地图构建和导航仿真,通过实验验证了机器人在静态和动态环境下的避障能力和导航效果。该研究成果为智能图书管理机器人的实际应用提供了一定的理论支持和技术指导。

摘要：在智慧教学视域下结合省级金课建设要求,以妇产科护理学为例,探讨课程思政教学与“四位一体”就业创业模式融合的创新实践路径,对课程教学设计、课程目标、智慧教学资源、课程教学内容及组织实施情况等进行分析,为课程思政及“四位一体”就业创业模式融入专业教育提供参考。

摘要：针对目前高校教务管理系统平台现状,以及多数高校教学管理中存在多校区、多模式等问题,提出了用集群系统解决教务管理系统硬件平台的方案,将整个教务应用服务集成为一个系统,所有应用服务节点所需的数据均由唯一的数据库统一提供,整个平台进行分类管理,分别由不同的节点或节点集群提供不同的教务管理应用,有效解决了教务系统的复杂多变、各种数据不能够唯一存在和实时变化等难点,初步建立了适合普通高校教务管理需求的软件硬件平台。