摘要：研究开发一种能够接收和保存多媒体广告信息的VoIP设备,提出其广告服务模型。该VoIP设备能够将接收到的广告信息保存在其内部的存储器上,并且可以随时将对用户有用的广告信息迅速地传递给用户。实验表明,该设备每条核心指令的执行时间约为18ms,每秒钟可以处理10～12次通话过程,接收器软件处理的时间仅需要4ms,接通和断开一个外部电话仅需要93ms的时间,比现有的网络电话通信方法在通话完成率方面具有更明显的优势。

摘要：设计了一类带或不带参数不确定的李普希茨非线性时滞系统的观测器,这类系统的状态方程和测量输出方程中都存在非线性项。分别对存在和不存在参数不确定项的两种情况,提出了一种基于线性矩阵不等式设计状态观测器的方法。数例仿真结果验证了该设计方法的可行性。

摘要：研究了一类模糊双线性系统的非脆弱静态输出反馈控制问题。采用并行分布补偿算法,在控制器增益存在可加性摄动的情况下,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式的形式。最后,由算例仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：针对机械手快速跟踪控制需要具有高精度和强鲁棒性等特点,基于改进趋近律的滑模控制方法提出了实现机械手快速跟踪控制的滑模控制器,算法设计在双幂次趋近律的基础上采用非奇异滑模面利用饱和函数将符号函数替代的方法,通过调整主要参数p、q、α、β和γ的值有效提高了机械手关节的趋近速度、快速跟踪期望轨迹、缩短响应时间;所提出的控制算法应用于仿真机械手轨迹跟踪,通过与传统PID控制算法和双幂次趋近律滑模控制算法的对比实验,表明基于改进控制算法的机械手得到了良好的控制且抖振小,因此对机械手的快速跟踪控制取得了一定的成效。