摘要：采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制。系统中所有控制器均为PID控制,并根据需要在转速起动控制中采用PID控制参数自适应调节,以提高系统鲁棒性。实验表明,控制方法简单、有效。

摘要：适于控制应用的超声波电机数学模型是其运动控制研究的基础。该文采用系统辨识的方法,建立以驱动电压幅值为控制自变量的超声波电机系统转速控制模型,为超声波电机转速自适应控制策略的设计提供基础。所给出的辨识建模方法对其它种类超声波电机及电磁电机的建模研究均有借鉴意义。

摘要：适合于控制应用的超声波电机模型是提高电机控制性能的基础。以频率为输入变量的超声波电机转速控制模型对于提高转速控制性能具有重要意义。该文设计实验测取转速阶跃响应,采用特征点法辨识电机模型。并针对模型参数的时变性,分别采用频率和转速为自变量对模型参数进行了函数拟合,得到了适当考虑非线性的电机转速控制模型。

摘要：研究两相行波超声电机的转速控制策略,采用基于阶跃响应的系统辨识方法,建立能够反映超声电机系统主要非线性特征的控制模型。在此基础上,设计了极点配置转速控制器。随后针对超声电机非线性对控制性能的影响,设计了基于模型增益的控制器参数自校正算法,实现了有效的超声电机转速闭环控制。所提控制算法在线计算量小,实验表明了其有效性。

摘要：由于超声波电机具有非线性、时变性、强耦合等特点,增加了它的控制难度,采用PID等常规控制方法难以满足较高精度的控制需求。单神经元作为一种神经网络应用形式,具有自学习和自适应能力,而且易于实现。设计了基于低频PWM方法的单神经元自适应PID转速控制策略,构建了超声波电机自适应闭环控制装置。在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实时整定参数、难于对复杂控制对象进行有效控制的不足。实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点。

摘要：提出了一种基于测量与校准功能合一的光学测棒的立体视觉坐标测量系统。采用光学测棒作为成像目标,通过任意放置的两台摄像机获取测棒上的发光特征点的图像实现被测物体三维坐标的测量,同时利用测量数据定期对两台摄像机外部方位参数进行校准。深入研究了两台摄像机内部参数和外部方位参数校准过程中的校准件和校准算法的设计,以及系统测量建模等关键技术,提出了相应的解决方案,减小了摄像机内外参数校准及测量模型对测量结果的影响,提高系统的测量精度。实验结果表明,该系统的最大测量误差为0.11mm。

摘要：研究开发一种能够接收和保存多媒体广告信息的VoIP设备,提出其广告服务模型。该VoIP设备能够将接收到的广告信息保存在其内部的存储器上,并且可以随时将对用户有用的广告信息迅速地传递给用户。实验表明,该设备每条核心指令的执行时间约为18ms,每秒钟可以处理10～12次通话过程,接收器软件处理的时间仅需要4ms,接通和断开一个外部电话仅需要93ms的时间,比现有的网络电话通信方法在通话完成率方面具有更明显的优势。

摘要：为适应丘陵山区小麦机械化收割的需要,设计了一种梳刷式微型小麦联合收割机。其主要特点是小麦在切割之前,螺旋喂入装置将穗头沿切向压入轴流脱粒滚筒,通过梳脱元件直接对穗头进行脱粒,然后再切割秸秆并铺放。由于秸秆未进入脱粒装置,降低了脱粒、分离和清选负荷,使整机功率消耗降低。所设计的样机由底盘、喂入脱粒装置、输送清选装置和切割铺放装置等部件组成。第一轮样机试验表明,秸秆在脱粒装置喂入口处易发生堵塞,且籽粒损失率较大,于是在第二轮设计中增加了接粒板和挡帘,并优化了轴承座和螺旋叶片结构,克服了以上问题。

摘要：设计了一类带或不带参数不确定的李普希茨非线性时滞系统的观测器,这类系统的状态方程和测量输出方程中都存在非线性项。分别对存在和不存在参数不确定项的两种情况,提出了一种基于线性矩阵不等式设计状态观测器的方法。数例仿真结果验证了该设计方法的可行性。

摘要：光伏发电系统的并网控制是新能源领域的研究热点,而保持电网功率最大输出和并网稳定性则是该系统的核心问题。针对以上问题,进行了最大功率点跟踪(maximum power point tracking,简称MPPT)算法控制DC/DC电路的方案选择,并且提出了一种准滑模控制策略对逆变器进行控制。基于理论分析及设计,最终搭建实验平台进行实验研究。