摘要：伴随着基于网络物理系统的第4次工业革命的到来,推动着煤矿建设由自动化向智慧化逐步转型,针对靠人工巡检煤矿井下胶带运输的效率低、任务量大、危险性高等诸多问题,利用Wi-Fi6+5G、AI图像处理、多参数检测、大数据分析、PAC控制等先进技术,设计了可以自动识别胶带运输过程中异常情况,监测胶带运输巷道的环境条件,以及自动巡检和点检控制并进行无线充电的轨道式多用途巡检机器人,实现了巡检机器人在煤矿胶带运输系统中代替人工巡检的应用。通过此设计方案的应用研究,为煤矿井下胶带运输系统的智能化建设起到巨大的辅助作用,为进一步提高煤矿生产效率和安全保障赋能。

摘要：嵩山煤矿受滑动构造下三软煤层高应力的影响,巷道变形速度快。采煤工作面采用分段式布置,回采巷道掘进工程量大,变形快,巷道维修工程量大,采掘接替失调,严重制约了矿井的可持续发展。通过对支护技术的研究,解决了三软煤层煤巷支护难题,进行了大采长工作面的优化设计实践,实现了一井一面集约高效生产,缓解了矿井接替紧张的局面。