摘要：针对矿用挖掘机器人的控制耦合特性,提出了动态协同优化控制算法。首先,将机器人的设计优化系统解耦到水平/垂直运动空间中,以减弱各液压回路之间的强耦合关系,将空间姿态系数引入水平/垂直运动空间的主/辅反馈控制回路,在各控制回路之间弱耦合的前提下,获得各液压回路的精确动态控制信号,最终实现了机器人整体系统的最优控制。最后,通过实验和仿真验证了所提出的动态协同优化控制算法的有效性,机器人空间姿态控制中具有较优的瞬态调节性能和稳定性。

摘要：传统平台在网络互动广告信息植入中应用效果不佳,不仅误码率比较高,而且广告信息转跳时间比较长,无法达到预期的广告信息植入效果,因此提出基于HTML5技术的网络互动广告信息植入平台设计。采用浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)分布式架构作为网络互动广告信息植入平台的整体架构,由用户浏览器、表示层、业务逻辑层、数据访问层以及数据库构成平台的整体架构。软件方面利用密码学技术对植入广告信息加密预处理,利用HTML5技术将广告信息插入网络播放列表中,实现对植入广告信息的可视化展示,进而实现平台设计。经实验证明,本次设计平台的误码率在1%以内,网络互动广告信息转跳时间在2s以内,在网络互动广告信息植入方面具有良好的应用前景。

摘要：随着现代建筑设计不断成熟,人们对该活动的开展要求也出现了全新变化,尤其是赋予了设计活动"生命",所以,选择得当、匹配的文化理念和价值元素,不仅能够提升建筑活动的具体品质,同时在这一过程中,也实现了整个文化属性的有效传承。本文拟从现代建筑艺术设计活动开展实况认知入手,结合传统茶道文化的具体内涵认知,通过融入现代建筑艺术设计活动发展的实际需要,从而探究在现代建筑艺术设计活动开展过程中对传统茶道文化的具体传承机制思路。

摘要：文章着重探讨现代化建筑中的设计风格的特点,并对这些具体的设计特点进行重点分析.

摘要：回顾“褐石文化”发展起源与现状,系统性总结“褐石文化”以往设计过程中有关的经典设计风格和手法,然后以某房地产项目为例,阐述景观设计的应用。

摘要：随着科学技术不断进步,社会经济水平日益提高,人民群众的生活质量得到了改善,人们对商品有了更高的审美需求和使用标准,由此,现代包装设计已经成为商品生产、宣传与销售过程中的一个核心要素。本文通过对现代包装设计的发展与趋势进行研究分析,以期为包装印刷企业及设计师提供一些包装设计的新思路。

摘要：随着我国市场经济的进一步繁荣,精神娱乐需求不断提高,对平面设计这一领域的人才提出了更高的要求,高职平面设计教学作为培养平面设计人才的重要途径之一,在教学方面、课程体系等方面仍存在一些问题。当前“互联网+”已成为各行业创新发展的有力抓手,对于教学路径的创新,也可以从“互联网+”入手。本文以“互联网+”时代为背景,对高职院校平面设计专业存在的问题进行分析,同时,阐述对高职院校平面设计专业教学如何创新发展的思考。

摘要：低碳设计主张绿色、环保、节能,是现代设计领域的重点研究方向之一。本文以低碳设计为出发点,对低碳设计视角下传统皮革材质在室内设计领域中的应用现状及问题进行总结,以新皮革、废旧皮革、皮革碎料等为例,对不同的皮革材质在室内设计中的美学体现进行分析,旨在为皮革产业低碳化视角下在室内设计领域中的应用提供借鉴。

摘要：随着图像印刷和网络信息技术的发展,视觉传达设计对文化传播的影响力也日益加深。文化传播的载体正逐渐由文字向图像方面进行转变。视觉传达设计能够呈现在人们视线中的不仅只是颇具美感的图像,在这些图像当中往往蕴含着丰富的文化元素,不同年代的图像反映着不同时期人们的思维观念和生活习惯。本文对视觉传达设计和文化传播的内涵,以及文化传播在视觉传达中的特点进行分析,并就视觉传达设计中文化传播的应用策略做出阐述。

摘要：鉴于全球老龄化问题的加剧,适老化家具设计已成为现代社会亟须解决的关键议题。总结了老年人的生理和心理特征,分析了适老化设计现存问题,探讨了适老化家具的设计原则及策略,旨在促进适老化家具的进一步发展,给老年人创造一个更为安全、舒适和便利的居住环境。