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基于UWB的室内三维跟踪系统设计: 收藏
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引用; 《单片机与嵌入式系统应用》2023年第11期23卷 71-74页; 作者：吴尧帅河南顺博建筑智能化工程有限公司郑州450000; 设计了一个基于UWB的室内三维跟踪系统,通过增加一个增补矩阵解决飞行时间测距法(TOF)中无闭合解的问题,再结合卡尔曼滤波实现标签的动态跟踪。基站与标签均采用STM32系列芯片作为CPU,DW1000作为核心通信元器件。实验结果证明,本系统效...; 设计了一个基于UWB的室内三维跟踪系统,通过增加一个增补矩阵解决飞行时间测距法(TOF)中无闭合解的问题,再结合卡尔曼滤波实现标签的动态跟踪。基站与标签均采用STM32系列芯片作为CPU,DW1000作为核心通信元器件。实验结果证明,本系统效果较好,不会随着室内环境的改变增加硬件开销,具有较好的鲁棒性。; 来源：详细信息评论

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