摘要：低含沙水流低速冲蚀是水工混凝土结构长期服役面临的普遍而又极易忽略的问题。为研究其磨蚀的关键影响因素与规律,设计了一种低含沙低速射流冲刷试验装置,对6种不同配比的混凝土试样开展了4组共计23次长时间冲蚀试验,并且基于试样质量磨损量的精确测量,分析了射流特征参数及混凝土关键掺量对混凝土磨损的影响。试验结果表明,低含沙水流低速冲蚀混凝土的作用可分为法向冲蚀和切向磨削两种作用,速度、面积相同时法向冲蚀的磨损效果高于切向磨削。随着冲刷时间发展,混凝土小时磨损量逐渐降低后趋于某一稳定值。在试验条件范围内,小时磨损量随着射流冲刷速度和含沙量的提高而有所增大,在大冲刷角度时具有较高的小时磨损量。适当增加硅粉及纤维掺量有助于提高混凝土的抗冲蚀性能。并最终建立了最优配比混凝土的含沙水流冲蚀预测模型,以期为混凝土的使用寿命评估和性能提升提供依据。

摘要：鉴于地震激励对弧形闸门可能造成的振动破坏问题,通过振动优化设计,对比分析了3种调谐质量阻尼器(TMD)结构,即单个TMD(S-TMD)、多个串联TMD(M-TMD-Ⅰ)和多个并联TMD(M-TMD-Ⅱ)在弧形闸门地震响应控制中的减振效果。建立了与实际弧形闸门等效的力学简化模型,并基于达朗贝尔原理建立了含有3种减振结构的弧形闸门动力学控制方程;利用遗传算法以动力放大系数为优化目标,优化了各个TMD的质量比、频率比、阻尼比,以实现与弧形闸门振动特性的最佳匹配;利用ANSYS软件对加装优化减振结构的弧形闸门进行了动力时程响应分析,模拟了不同地震波作用下闸门的振动响应。研究结果表明:3种减振结构均能有效降低弧形闸门在地震作用下的动力响应,尤其是M-TMD-I结构,在位移和加速度的减振方面展现出最优的减振效果。研究可为弧形闸门的振动控制设计提供理论依据与实践参考。

摘要：目的 导诊APP是患者医院就诊过程中的重要辅助工具,但现有APP优劣各异,界面主次不清,就诊流程繁琐,为了有效挖掘用户使用导诊APP过程中的负面情绪和界面优化需求,并将其科学转化为产品功能,提出了一种基于Gross情绪调节法则和情境构建的界面改良设计方法,以进一步提升导诊效率和APP可用性。方法 首先,通过调研获得某三甲医院导诊APP的使用情境和用户使用过程中的负面情绪,结合PAD情感模型和SAM量表对用户负面情绪进行定量分析;其次,利用Gross情绪调节法则提出对应设计方案并形成APP优化模块;最后,运用系统可用性量表(SUS)对改进前后方案进行评估测试。结果 以某三甲医院为例展开设计实践,优化后的设计方案操作总用时缩短,界面可用性得到有效提高。结论 基于Gross情绪调节法则和情境构建的设计方法运用于导诊APP改良设计,能够更精确挖掘用户自助就医过程中的负面情绪痛点并优化产品功能,充分发挥情境与情绪在用户行为上的作用,为医院导诊APP设计提供新思路。

摘要：折纸结构具有变形能力强和组装简易等优点,在软体机器人设计中有着广泛的应用前景。基于吉村折纸结构出色的弯曲变形性能,提出了一种多自由度翻转软体机器人。首先,设计了由气动肌肉和吉村折纸结构组成的气动折纸驱动器,通过分析驱动器的弯曲性能优化了气动肌肉节数。然后,基于模块化和集成化的设计理念,搭建了由双气动折纸胞体组成的翻转机器人样机。建立了机器人的运动学模型,并提出了二维平面坐标系下的翻转机器人轨迹规划理论,分析了直行、侧行、弓字和口字四种周期性运动步态以及直线、圆弧对应的插补运动轨迹。最后,实验测试结果表明,机器人具有良好的运动性能,在水平面内成功验证了四种基本运动步态和轨迹插补运动,其最大直行运动速度可达77.19 mm/s,且能实现在30°斜坡面上的单向翻转爬坡,并具备非连续及过渡表面运动能力。

摘要：针对协同优化过程中松弛因子取值不当导致的优化效率低下、精度不高的问题,提出基于系统级和学科级不一致性的松弛因子自适应计算方法。该方法分为三个阶段:在初步寻优阶段,着重于快速减小系统级设计期望点和学科级设计点的差异;在减震缓降阶段,利用严格递减函数减轻松弛因子取值震荡,并保证松弛因子逐步减小;在加速收敛阶段,引入系统级罚函数增强一致性,并加快收敛至全局最优点。通过典型数值算例和减速器多学科设计优化问题对该方法的性能进行验证,并与标准协同算法和恒定松弛因子协同算法进行比较,结果表明,该方法能够随优化进程对松弛因子作自适应计算,消除了现有动态松弛法中松弛因子取值震荡的问题,且不受初始点选取的影响,具有较好的鲁棒性和较高的收敛速度。

摘要：对MicroSot足球机器人车体进行了细节分析和设计,并基于Pro/E的强大功能完成了机器人车体的三维实体设计、虚拟装配和行为建模,实现了其优化设计,为足球机器人开发设计提供了一种新思路.

摘要：介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补偿的色标辨识算法.实验证明,该算法具有良好的可行性.

摘要：采用直线跟踪加斜线插补的方法焊接集装箱波纹板的折线焊缝,其关键是折弯点的检测。设计了一种能检测波纹板折线位置的激光传感器,前置于焊枪的该传感器采用主动激光光源照射波纹板表面,漫反射光线通过限位孔后照射到线阵CCD上,通过计算曝光宽度获得光斑到CCD的距离。在检测波纹板折线位置时采用最小二乘法,回归直线段和折线段的直线方程,计算两条直线的交点,准确获取折弯点。对采样信号采用模板匹配的方法来减少波纹板表面状态对成像影响,经过实验证明该传感器的直线跟踪精度满足焊缝跟踪要求,折弯位置的检测误差在±0.5 mm内,为集装箱波纹板自动焊接在折弯点焊枪姿态改变提供了有效的判据。

摘要：针对相同并行机混合流水车间调度问题,提出一种基于激素调节机制的改进粒子群算法。首先,以最小化最大完工时间为目标构建数学模型;其次,设计了基于排列的编码解码方式,并提出新的NEH启发式算法用于提升初始种群的质量;然后,基于激素调节机制和相关系数法改进了速度更新公式,引用了一种随机拓扑结构将种群最优位置换为可变的邻域最优位置,并随机采用两种交叉算子和3种变异算子用于增强算法的全局寻优能力;最后通过两个对比实验,证明了新的NEH启发式算法能够产生质量更好的初始种群,改进的速度更新公式能够有效提高算法的搜索质量,通过标准算例实验,验证了所提算法在解决混合流水车间调度问题上具有优越的性能。

摘要：通过对场地信息进行综合抽象,提出了以小球为中心的守门员积极防守策略.在引进守门员3个属性的基础上,对小球在球场中不同区域内设计出守门员的具体策略,并对非常规情况进行处理,实现守门员的高效防守.