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基于Arduino控制的四驱智能循迹小车设计: 收藏
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引用; 《电子世界》2019年第10期 124-127页; 作者：陈纪钦李志宇陈远球黄秋霞刘惠琴河源职业技术学院河源市源城区高莲小学; 利用电磁信号传感模块获取路径信息,并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号,用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转,以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。本设计使用Arduino集成开发环境简化了程序代码,采用四轮全驱差速转向的形...; 利用电磁信号传感模块获取路径信息,并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号,用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转,以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。本设计使用Arduino集成开发环境简化了程序代码,采用四轮全驱差速转向的形式简化了机械结构,运用模块化连接简化了电路,能够激发使用者学习编程语言的兴趣,并培养良好的实践动手能力。; 来源：详细信息评论

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