摘要：清沟水水库为小(1)型水库,水库于1966年建成竣工至今已,运行有50多年,尽管在1979年,2008年分别对水库进行了除险加固,但水库仍存在一定的安全隐患。文章通过对水库现状及存在的问题进行分析,提出水库除险加固的工程建设方案,主要通过坝体灌浆、新建输水隧洞以及新建供水主管、增加测压管等安全监测设施等工程措施进行水库除险加固。本次除险加固方案为本工程及同类型水库除险加固提供技术参考和方法借鉴。

摘要：水库的施工质量是推动水库工程可持续发展的重要基础,为确保水库工程的效益充分发挥,在施工过程中水库的施工质量和管理措施需特别关注。以广东河源市老炉下水库工程为例,对水库扩建工程实施中的施工关键工艺技术:钻孔灌浆、坝体砼砌石、砼工程、坝面防渗及工程质量控制方法进行总结。提出具体实现工程质量和关键工序目标的控制措施,以期为类似工程条件下的水库施工提供参考依据。

摘要：农田边缘缓冲区可减少山坡和河堤的泥沙负荷。本文通过集成保护性河道演变及污染物迁移系统模型和河岸生态系统管理模型(REMM)的方法,开发出模拟河道形态和河岸生态系统功能的综合模型,该综合模型已用于研究假设的树木和草本河岸缓冲区在控制河岸稳定性方面的有效性。结果表明,木质植被粗根所提供的锚固力大大提高了河岸的稳定性,从而减少了河岸侵蚀,而草本植物的根系对切割河流河岸稳定性的影响可忽略不计。

摘要：设计一款基于ROS的i室内自主移动机器人,根据机器人实际功能需求,选择基于四轮差速驱动的机器人底盘。该机器人以Jetson Nano为核心控制器,ArdunoMega2560板和驱动板为辅控制器,辅控制器采用一体化设计,将各功能子电路通过优化布局方式集成一块PCB扩展板,增加了辅控制器的可靠性和稳定性,并能减少了接线的数量。该机器i人利用ROS系统把机器人所用所要进行的一系列工程整合在一起,激光雷达为主要传感器。通过上位机(JetsonNanio)与下位机(Arduno板和驱动板)的通信,使下位机接收到上位机的消息,发送指令到驱动板,驱动板进行速度和方向的控制。ArdunoMega2560板接收上位机的指令后向电机驱动板传输信号,电机驱动板通过连接PWM端口来控制小车左右电机的转速,从而实现差速转向。通过测试,移动机器人通过激光雷达进行SLAM建图,实现机器人能够自主导航、自主避障等功能。

摘要：基于Teamcenter Process Simulate进行了印章定制生产线仿真设计。本设计是完成印章的组装和包装工作,模拟实际生产过程。整个生产过程是由仓储供料站提供原料,运输站将其送至加工站加工,送至装配站进行组装,组装完后经过机器进行检测,然后送至包装台进行产品包装,最后由AGV小车运输至仓储放料台进行产品入库。设计以出料、运送物料、产品加工、组装、检测、包装、运送、入库等执行单元作为自动生产线的整体设计,组成了自动生产线的生产平台。系统的总控是由一台PLC承担其控制任务。结合工作中的经验,通过机电一体化设计将生产流水线设计方案嵌入到具体的Process Simulate虚拟仿真中,通过PLCSIM Advanced软件创建虚拟PLC,同时构建PLC与Process Simulate通信的桥梁,进而通过编程控制实现印章定制化生产实训系统自动化产线的仿真调试。通过仿真测试,能大大提高实际生产效率。

摘要：安远水一级支流格丰石河、下陂河、郑马河和黄田河由于资金限制,岸坡基本均未进行过专门防护,杂草及灌木丛生,受河水冲刷影响,部分地段塌岸崩岸严重,并且支流中下游人为活动剧烈,侵占河道,造成河道淤积堵塞,导致河道污染严重和生态环境恶化等.文章通过对直流现状及存在的问题分析,提出河道疏浚清淤、岸坡整治和水景观与水文化工程建设等综合治理措施,为该工程及同流域中小河道治理提供技术参考和方法借鉴.

摘要：在分析3个全向轮运动学和构建相应的运动学模型基础上,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)设计一款使用3个全向轮来进行稳定移动的智能机器人小车,并进行系统测试。这款智能机器人小车采用树莓派4B作为上位机,采用Ubuntu18.04操作系统搭载ROS。底层为运动控制层,由Arduino2560处理器、电机驱动板、编码电机全向轮和运动控制层中的软件系统组成。树莓派4B将各个传感器获取到的信息进行整合分析和预处理,然后根据这些信息对小车的下个运动作决策,将决策指令通过USB串口通信将信号传输到Arduino上再处理,将最终得到的信号发送到电机驱动板上,由驱动板来控制3个电机运动,让小车利用3个全向轮的差速实现直走、转向运动的功能。通过接收传感器的信息来对智能小车四周环境进行感知,达到对信息融合和粒子滤波等处理便可将地图信息可视化,实现室内环境下智能小车的即时定位与地图构建功能。利用构建好的地图,编写程序实现小车的定点导航和多点导航。系统测试结果显示,这款智能机器人小车能平稳地运动与导航,雷达构建的地图信息边缘清晰、障碍物位置明显准确。

摘要：为助力灯塔盆地蓝莓产业发展,提高蓝莓种植效益,打造蓝莓现代农业示范区提供参考,基于广东省河源市灯塔盆地周边4个国家气象站1993―2022年的降水、气温、日照、大风等逐日气象数据,结合当地蓝莓生长的物候特性,分析灯塔盆地气象灾害的时间分布特征,并提出对应的防御措施。结果表明:灯塔盆地蓝莓种植气象灾害主要有连阴雨、暴雨、高温、大风等,不同种类的气象灾害发生的频次和主要分布时段有所不同,暴雨主要集中出现在3―9月,以暴雨量级的强降水出现频次最高,年平均日数为4.43 d。连阴雨主要集中出现在1―5月,以重度连阴雨出现频次最高,年平均次数为1.97次。高温事件主要集中出现在6―9月,以高温热浪事件出现的频次最高,为2.03次。7级以上大风天气每月均有出现,月平均日数以8月最多,为0.94 d。蓝莓种植应做好前期规划,选取更适合当地种植的品种,对不同类型的气象灾害,有针对性采取相应措施。如针对暴雨、连阴雨等雨涝灾害,应在建园时设计合理的排水系统,并在种植时做好园区田间管理工作,及时除湿降墒。

摘要：针对牛仔布石磨废水水质特点,确定其废水处理工艺以混凝沉淀/接触氧化为主,石灰预处理为辅(采用浅平沉砂池去除大量浮渣)。介绍了该工艺的设计特点及构筑物参数,以及调试和运行效果。实际运行结果表明,出水COD<60 mg/L,优于排放标准,出水经过滤处理后可直接回用,具有良好的经济效益和环境效益。

摘要：灌溉渠道防渗技术是保障水资源安全的关键技术。文章综合分析了灌溉渠道防渗技术的基本原理、目前研究的进展状态以及预测的发展趋势与潜在研究领域。研究发现,目前虽然在防渗技术方面取得了显著成就,但在技术应用和推广中仍存在一系列挑战。未来的研究将主要集中在新材料和新系统的开发、施工技术和设备的改进、环保和可持续性问题的解决以及跨学科和集成研究的深入等方面。经过深入研究与技术创新,未来的防渗技术将实现效率、可靠性与环境友好性的优化提升。