摘要：设计了以STM32单片机为主控芯片,结合LD3320语音识别模块、WIFI通信模块、步进电动机驱动模块以及各环境参数检测模块,实现对家居的远程及智能语音控制。设计了基于专家系统的软件架构,实验表明该系统能够对环境温湿度变化做出智能调整,能够针对用户习惯做到自适应调整。系统具有语音控制、WIFI远程控制以及按键控制,添加了OLED液晶显示屏和温湿度传感器进行数据可视化,为人们居住环境提供便利。

摘要：针对学校普通教室使用过程中,照明灯和空调等电器均需要手动控制,容易发生教室无人或人数很少时,用电电器都处于工作状态这一电能浪费的问题,设计了一种基于机器视觉的教室智能控制系统。首先研究设计了硬件总体方案,对主控制器、人数、温度和光照度检测电路以及驱动电路进行了选型与设计;视觉系统根据照明灯的分布将教室分割成多个ROI区域,采用混合高斯模型算法,从拍摄到的教室图像提取出室内人员分布前景图,然后统计各区域人数,以区域是否有人控制各分区照明灯的开与关;教室温度调节采用PID控制算法,结合实时环境数据调控空调和风扇。与传统的智能系统相比,采用机器视觉使系统硬件构成简单,在精度和健壮性方面都有很好的提高。实验数据表明:视觉的计算精度可以达到90%左右,计算速度能满足系统控制要求,使电器得到适时控制,起到节能效果,并为师生营造良好的工作和学习环境。

摘要：新能源汽车是一种采用非常规的车用燃料作为动力能源的汽车,包含了纯电动、混合动力等多种驱动形式,相比较于传统汽车,新能源汽车对抗撞性以及轻量化的要求更为迫切。前防撞梁在提高汽车安全性能上具有十分重要的作用,利用Hypermesh软件构建前防撞梁正面100%碰撞有限元模型,再基于LS-DYNA软件得到正面100%碰撞测试结果。使用全局响应面法完成对多目标问题的改进,获得Pareto最优解集。研究结果显示,改进之后汽车前防撞梁总吸能量提升了16.9%,总重量降低了5.8%,最大碰撞力数值降低了17.9%,比吸能数值增大了22.0%。可见,改进设计不仅有效提升了抗撞性,同时在轻量化方面也有显著改善。

摘要：针对某些场合(如建筑工地)缺少电力或无法使用电力对棒料进行切割的情况,考虑力矩放大与传递、全方位360°旋转收缩切割和切割动力分级传递3个方面,设计一种便于手工操作的棒料省力省电切割装置,以解决工地现场棒料切割问题,节约电源,方便携带。与传统接电切割棒料相比,可以解决传统接电棒料切割机购买、使用、维修成本高昂,使用条件苛刻的问题,且当工作量不大的时候可以解决切割机准备工作时间长、实际工作时间短的问题,可以调节准备工作时间和实际工作时间不对应的关系;与传统锯切相比,可以解决传统锯切效率低下、费时费力、操作困难的问题;对于电力供应不足或无法供应的状况,可以解除工作环境电力需求限制,可以适应变化的工作环境。

摘要：通过建立了无人机数学模型,并用小扰动线性化法,得到无人机纵向线性化方程。根据状态方程,设计了俯仰角、速度、迎角的传统PID控制器和分数阶PID控制器。利用MATLAB仿真平台,对两种控制器进行仿真,得到不同控制系统的单位阶跃响应特性曲线,并对结果进行比较与验证。结果表明,在线性模型中分数阶PID控制器表现出更好的稳定性、适应性和鲁棒性。

摘要：3D打印机的结构稳定性,直接决定打印模型的精度与质量,利用滚珠传动轴,步进电机加丝杠的传动方式可以大大提高3D打印机的打印精度,改善打印模型的质量。利用互联网监控打印机实时关注3D打印机的工作状态,可以及时调整3D打印机的工作状态,使打印机长时间工作不出问题。

摘要：在金属切削成型刀具中,刀具后角对切削性能的影响至关重要,通常设计和使用最优后角值。但以阿基米德螺旋面为后刀面、重磨前刀面的成型刀具一旦发生磨损重磨,后角值便会偏离原有理想值,直接影响切削效果和刀具使用寿命。本文提出了一种以逼近对数螺旋面为工作后刀面的设计方案,无论重磨多少次,刀具后角均始终保持原理想值。设计了相应的实现机构并进行了误差分析,结果表明,以逼近对数螺旋面为工作后刀面可以保证刀具合理后角且不发生变形,逼近误差在可接受范围内。

摘要：利用STC15F2K60S2芯片设计了一个大棚智能管理系统。系统利用Wi-Fi无线模块与机智云平台互联,将传感器采集到的温湿度、光照强度、土壤湿度、营养物料含量以及二氧化碳浓度等信息传送到手机APP操作界面显示。实践证明该系统能够实现远程实时监控、自动补光、定时浇水以及肥料报警等功能。