摘要：针对某些场合(如建筑工地)缺少电力或无法使用电力对棒料进行切割的情况,考虑力矩放大与传递、全方位360°旋转收缩切割和切割动力分级传递3个方面,设计一种便于手工操作的棒料省力省电切割装置,以解决工地现场棒料切割问题,节约电源,方便携带。与传统接电切割棒料相比,可以解决传统接电棒料切割机购买、使用、维修成本高昂,使用条件苛刻的问题,且当工作量不大的时候可以解决切割机准备工作时间长、实际工作时间短的问题,可以调节准备工作时间和实际工作时间不对应的关系;与传统锯切相比,可以解决传统锯切效率低下、费时费力、操作困难的问题;对于电力供应不足或无法供应的状况,可以解除工作环境电力需求限制,可以适应变化的工作环境。

摘要：为了解决常见自动白平衡(Auto White Balance,AWB)方法的场景适应能力不足且实时性较差等问题,提出了一种基于颜色通道直方图重构的自适应AWB方法,并使用现场可编程门阵列(FPGA)对所提出的算法进行硬件电路实现,在校正图像白平衡的同时也确保了系统高速实时处理图像。首先对图像进行限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)处理来提高图像对比度,然后对图像进行灰度级区间的通道分区统计,对不同场景类别的图像采用颜色直方图匹配或平移的重构方式做自适应处理。实验结果表明,该算法在处理图像白平衡时,相比基于光源估计的AWB算法,色温校正准确率提高了14%,对不同色彩场景有更好的适应性,具有实时处理能力。

摘要：针对传统直流电动机采用机械换相、调速性能差、启动转矩小、抗干扰性差等关键技术问题,研究设计了一种采用PID双闭环控制的无刷直流电动机控制系统。首先,分析了无刷直流电动机的工作原理和数学模型;然后,基于Matlab/Simulink搭建了无刷直流电动机控制系统仿真模型,采用电流-转速双闭环PI调速方式,提高系统的调速性能;最后,以TMS320F28335芯片为控制核心,外搭驱动电路模块、通信电路模块、检测电路模块、保护电路模块等完成了系统的硬件设计,软件设计是在CCS5.2平台上进行开发。为了实时观测电动机的运行参数,基于Labwindow设计了上位机界面。对所设计的无刷直流电动机控制系统在实际环境下进行测试,输出显示的结果不仅满足启动迅速稳定,动态性能好,调速性能优良的设计要求,而且硬件系统运行稳定,控制效果好,验证了本文算法的正确性。

摘要：通过建立了无人机数学模型,并用小扰动线性化法,得到无人机纵向线性化方程。根据状态方程,设计了俯仰角、速度、迎角的传统PID控制器和分数阶PID控制器。利用MATLAB仿真平台,对两种控制器进行仿真,得到不同控制系统的单位阶跃响应特性曲线,并对结果进行比较与验证。结果表明,在线性模型中分数阶PID控制器表现出更好的稳定性、适应性和鲁棒性。

摘要：文章旨在探讨闽南文化在现代产品设计中的应用思路与方法。由于影响现代产品设计的闽南文化元素众多,元素之间的类别差异与联系较难区分,因此文化元素在现代产品设计中的应用较难总结出方式方法。为解决此问题,文章以闽南南靖土楼、闽南竹编、惠安女服饰为例,总结出四种文化元素提取方法,并进行三项设计应用实践。文章借助问卷调查法、实地考察法等对闽南传统文化元素进行感知,应用文化元素提取方法构建“山与楼”“灯与竹编”“服饰与照明”等文化元素与现代产品的应用场景,以期对闽南传统文化在现代产品设计中的应用提供新的思路。

摘要：设计基于水下作业机器人的水产养殖管理与水质监测系统.系统利用高清网络摄像头抓拍,通过人工智能进行目标识别与解析,有效对水产目标生长进行动态监测;通过添加传感器模块动态监测近海水产养殖水质情况.系统通过微信小程序远程动态了解水产目标生长情况和水质情况.系统不仅实现近海水产养殖业互联网化、目标可视化,而且能够远程动态监测水产养殖水质情况,实现精准捕捞,降低水产养殖业成本,提高水产养殖业捕捞效率.

摘要：以文化自信为出发点和落脚点,将讲好中国故事融入高校思政教育中,传播正能量,树立中国良好形象,抢占舆论宣传的主阵地和话语权,探讨如何用中国故事的魅力和影响力教育学生,以及讲好中国故事需要注意的问题,精心做好教学设计,提出讲好中国故事的对策,加强和改进大学生思想政治教育,加强文化自信视域下思政人才的建设和培养,提高思想政治教育工作的实效,使其具有感染力、说服力和影响力,进而增强大学生的思想政治文化素质,开辟新时代大学生思想政治教育的新篇章。

摘要：近些年来,传统文化资源逐步被开发应用到现代创意设计中。民间工艺美术在现代产品设计中的应用,能为设计提供丰富的设计元素,将民俗、生活的艺术融入产品中。针对现代产品设计的发展趋势,探究如何将传统民间工艺美术应用其中,创新运用各种民俗及文化符号,促进现代产品设计的元素、理念及视觉创新,进一步满足消费者的需求。

摘要：基于压差法的薄膜透气性测试装置,其测试结果受测试装置的密封性能、测试的环境温度及压力和温度检测器检测性能的影响。在压力和温度检测器的检测性能给定和环境温度相对稳定的情况下,影响测试结果的主要因素是测试装置的密封性能,以目前现有的密封材料和密封技术,测试装置的密封性能主要与其密封结构和相应的结构比有关。基于此,给出测试装置双密封结构的系统临界时间求解表达式;分析测试装置双密封结构压力变化特性和时间流阻容量常数特性;得出在总密封体积限定的条件下双密封结构的优化结构比;给出相应的仿真结果和试验结果。结果表明:该双密封结构的优化是正确和合理的。为透气性测试装置双密封结构优化设计的实际应用提供了理论依据。

摘要：为满足中小商家的使用需求,给出了一种低成本、内容更新便捷的远程控制点阵LED文字显示屏的方案。该系统采用单片机(MCU)作为系统处理核心,采用GPRS/GSM通信标准,通过显示屏上通用分组无线业务(GPRS)模块接收手机发送的控制命令及显示数据,经处理后控制LED显示屏的扫描显示,实现点阵屏远程更新显示内容。经一段时间的使用,系统运行稳定可靠,基本达到设计要求。