摘要：为提高企业生产线的拣配效率和质量,设计了基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统。在构建系统整体结构的基础上,建立机械手运动学方程,获得机械手关节角信息及其坐标状态,将其输入伺服电机中,控制机械手搬运工件时的轨迹,完成机械手轨迹规划。然后,在建立机械手欧拉方程的基础上设计PI控制策略,根据规划的机械手轨迹控制机械手完成工件搬运,实现生产线的高效智能拣配。实验结果表明,应用该系统后,机械手规划轨迹、角位移和运动位移的误差较小,能够可靠地完成生产线高效智能拣配。

摘要：烟草包装属于卷烟加工的最后步骤,但对于常规烟与细支烟来说,2种规格条烟的包装往往无法由一套常规的包装机构满足。基于此,文章将分析了行业内该包装机构的现状和问题,并深入探讨常规烟与细支烟夹持输送装置的设计思路和具体设计,该研究为行业产品开发提供了参考。