摘要：基于存在时延和丢包的网络传输环境,针对具有参数不确定性的网络化控制系统,研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法,推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件,并利用LMIs提出了保性能可靠控制率的设计方法.该控制算法在提高网络化控制系统可靠性的同时有利于系统综合体性能的优化.数值仿真验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：提出一种基于半马尔可夫网络流量模型的延迟估计算法,用于估计传输链路的延迟超过某个阈值的概率,该值可做为控制器设计及控制策略选择的依据。利用半马尔可夫理论对网络流量进行建模,建立了延迟与网络传输中的队列队长、及队长与网络流速率的函数关系,之后经过推导和有限分割,得出网络延迟概率计算公式,并分析了该算法的复杂度。在计算布朗运动积分时采用It积分实现。仿真证明该算法是有效、可行的。

摘要：DC/DC变换器属线性混合系统一类.其稳定性分析必须考虑到它们的切换特性.本文介绍一种简单的稳定性分析方法,它可预测被控制的DC/DC变换器在参数变化条件下可能出现的不稳定性及混沌现象.由于它很容易被加入到集成电路的设计流程中,为集成DC/DC变换器设计师提供了一个有效的辅助设计工具.