摘要：自从Smith提出其预估控制器以来,Smith预估控制系统得到了广泛应用,这是因为它把过程控制中难以对付的纯滞后时间移到了控制系统之外,从而大大简化了控制系统的设计和分析。不少学者对如何进一步扩大Smith预估控制系统的使用范围,提高系统控制质量,作了不懈的努力,已有许多比较成功的报道。然而,由于Smith预估控制系统对过程数学模型强烈的依赖性以及不够理想的抗扰能力,使其在实际应用中,始终受到一定的局限。本文提出一种新的纯滞后预估控制系统,

摘要：用几何的方法设计调节器,是常规P1D调节器参数整定许多方法中的一种.然而,现有的几何整定方法如文献[1][2]所述都有一个繁琐的试凑过程,工作效率不能满足要求,方法的应用受到限制.避免试凑,用已有的关系找出一套算式,在给定系统控制性能之后,能由这些算式迅速求出所需的几何参数,然后再用几何方法确定调节器参数,是本文所要论述的方法。一、算式推导1.