摘要：当前固体火箭发动机推力测试中人工处理数据误差大,效率低等缺陷.在采用GJB770-2005发动机静止实验法的基础上,组建基于内插式A/D采集卡的PCI总线测试系统,通过分析固体火箭发动机测试的工作时间、采样速率以及精度要求等,提出了一种固体火箭发动机推力曲线自动处理算法.通过仿真实验表明,设计的固体火箭发动机推力测试系统数据处理算法正确可行,解决了推力数据处理中手工作图法效率低、随机性大等缺点,和手工数据处理方法进行对比,其推力各参数测试精度在1.5%以内,且测试稳定性好,实现了固体火箭发动机出厂检验的自动化测试.

摘要：在分热氯化反应过程控制的特点和难点的基础上,提出了专家控制系统的控制策略。对控制目标进行了主次划分和模糊处理,通过调整状态模糊区分的边界值来改善控制器的性能,设计构造了一个分层的智能专家控制系统,本系统已成功应用于工程技术改造并取得了很好的控制效果。

摘要：开展复杂环境下危岩体控制爆破技术的研究,对提高公路施工效率、消除潜在安全隐患具有重要的理论意义和参考价值。依托古蔺至金沙高速公路建设项目为工程背景,为了消除施工过程中的危岩体隐患,进行危岩体控制爆破技术研究。采用三维激光扫描技术,架设6个扫描站点,构建了危岩体高精度三维DTM表面模型,结合高密度电法,布设4条物探测线,实现危岩体区域地质三维可视化。基于高精度三维模型,进行了裂岩管致裂试验,设计炮孔深度为危岩体高度的70%,裂岩管间采用串接方式,每孔裂岩管总装药量为720 g。结果表明:构建的高精度三维模型准确反映了危岩体形态特征,为爆破方案设计提供了可靠的资料,同时裂岩管的致裂效果良好,易于危岩体的后期治理排除,为同类项目提供了可行的参考方案。

摘要：枪膛压力和弹丸初速度是衡量武器性能的重要指标,同时也是内弹道学所要研究的重要技术指标参数。传统的测试系统已经不能满足现代内弹道实验的要求,尤其是弹道测试软件的不足已经成为完成实验的障碍。将虚拟仪器技术与VXI总线平台相结合,实现了内弹道测试软件系统的设计。本文介绍了系统工作原理、硬件构成,重点阐述了软件的设计和实现过程。实验证明,该软件系统数据处理能力和图形显示功能强大,提高了实验数据的精确度。

摘要：针对现有缓蚀剂对身管武器内膛铬层裂纹修复中存在的问题,设计了一种复合型缓蚀剂MoS_(2)/(B-Si)+Mg(OH)_(2)(MBSM)。该缓蚀剂的高温润滑相MoS_(2)可阻止初级裂纹的产生,高温液相B-Si可对初级裂纹进行有效填充达到自修复效果。烧蚀实验结果表明:在MBSM缓蚀剂添加质量分数为0.5%时可以降低10%的烧失量,具有明显的缓蚀效果。MBSM缓蚀剂对微米级裂纹和孔洞的修复效果明显,有望用于身管武器烧蚀裂纹的修复。

摘要：针对现有射击比赛用图像报靶系统无法识别弹孔重合的技术难题,研究了一种将图像采集系统和光幕传感器阵列相结合的自动报靶系统.图像采集系统利用面阵相机拍摄目标靶图像,通过剪影法判定弹孔位置,光幕传感器阵列利用反射镜将单光幕转换为具有一定角度的多光幕.该系统可以准确判定重孔位置并计算出着靶坐标.系统结构简单,测量误差不大于1mm,弥补传统图像报靶系统无法识别重孔的不足,测量精度满足使用要求,可用于各类射击训练和比赛中的自动报靶.

摘要：本论文通过对缝焊机器人工作站的设计,结合实际进行机器人选型、缝焊机头的设计及安全防护需求分析,将工业机器人、焊接控制器、夹具、安全门及周边设备连接起来,实现相互通讯,达到三个机器人同时独立操作和协同操作目的,构成缝焊机器人工作站;通过PROFIBUS总线,实现PLC控制,结合触摸屏技术开发人机界面实现监控;进行工作站的机器人参数设定、坐标系选取及机器人运动程序设计,通过配置I/O信号,实现机器人外部控制。

摘要：本文涉及一种能够实现汽车燃油箱密闭性检测的自动简易试水机。采用控制装置比较简单的继电控制。通过电路设计,选用相应的电气元件实现整个系统的功能。通过电接点压力表实现对所需压力的测量,并将结果反馈进行自动判定。使得整个控制系统非常简单和易于实现。