摘要：工程实践中存在大量约束多目标优化问题(Constrained multi-objective optimization problems,CMOPs),多目标进化算法是求解这类问题的一类有效方法。引入扇形采样技术,将二次变异双种群差分进化算法和约束处理方法相结合,设计求解CMOPs的进化算法——基于扇形采样的约束多目标差分进化算法(Sector-sampling-based constrained multi-objective differential evolution algorithm,SS-CMODE)。扇形采样可避免耗时的非劣操作,且能保证Pareto最优解集的良好逼近性和多样性。通过3个典型CMOPs的对比测试,表明SS-CMODE的解集均匀性和计算效率明显优于对比算法。以J23-80机械压力机使用的双曲柄串联机构多目标优化为例,研究新算法求解工程问题的有效性。以锻冲工作阶段平均速度波动最小和力传动性能最优为目标,建立机构的约束多目标优化模型,再应用SS-CMODE求解该问题。结果表明,该算法能求出多组满足约束条件的Pareto最优解,且解集均匀性良好。

摘要：烧结混合料水分控制系统具有时变性、非线性和时滞性等特点,难以建立其精确的数学模型。由于传统PID控制技术在固定参数下难以保证系统性能的缺陷,基于烧结炉的结构特点和控制性能要求,本文提出了采用模糊推理方式自整定PID控制参数,设计了参数自整定模糊PID控制器,并将该模糊PID控制器用于烧结混合料水分控制系统。实际运行效果证明,该控制器比原有的PID控制器在性能上有较明显的提高,稳定了烧结混合料水分,改善了烧结生产状况,促进了产能提升。

摘要：采用西门子PLC和变频器,搬运机械手将物料从上料机构取出传送给物料分拣装置,再由传送带将物料向前传送至分拣口,通过传感器的辨别,实现不同颜色或材质物料的分拣。实践表明,该控制系统运行可靠,分拣误差率低,劳动生产率显著提高,劳动强度大大降低,具有广阔的应用前景。

摘要：由于含间隙机构是一个强非线性系统,很难建立比较准确的数学模型,采用传统控制方法难以获得理想的控制效果。本文针对上述问题,以含间隙连杆机构为例,根据实验样本数据,运用BP神经网络离线建模,并对含间隙机构分别运用神经网络内模控制和参数自调整模糊控制,以减小间隙带来的非线性误差。实验结果表明,运用智能控制技术,系统稳定性得到明显改善,有效地减小了系统误差。

摘要：以6自由度TX60型Staubli工业机械臂为研究对象,通过运动学分析,建立求解该机械臂位置逆解的非线性方程组。以末端执行器位姿误差最小为目标函数,将非线性方程组转化为无约束优化模型,并应用差分进化算法(Differential evolution algorithm,DE)求解该问题。为克服基本DE难以平衡收敛精度和计算可靠性的缺陷,提出一种自适应分工复合形差分进化算法(Adaptive division complex DE algorithm,ADCDE),以增强优化性能。该算法将种群自适应划分为开采子群和勘探子群,前者采用DE/best/2/bin策略生成变异个体,而后者采用复合形算子生成变异个体。给出工程应用实例,应用ADCDE求串联机械臂的位置逆解。仿真结果表明,该算法的计算精度和可靠性优于对比算法,应用较少计算开销即可求出高精度位置逆解,且能求得所有可能逆解,验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：混洗蛙跳算法(SFLA)求解高维连续优化问题时容易早熟且求解精度不高。利用基本差分进化算法(SDE)中DE/best/2/bin(DEb2)全局搜索能力较强、收敛速度快的优点,将SFLA与DE有机融合,形成混合优化算法(HODEFL),以克服SFLA的缺陷。以斜齿圆柱齿轮减速器的优化设计为研究对象,建立体积最小为目标的约束优化设计模型。应用HODEFL求解该问题,并与改进粒子群算法(LWP-SO)、SFLA、DEb2等3种算法比较。实验结果表明,HODEFL算法在寻优效率、计算精度、鲁棒性等方面性能优于其他3种对比算法。

摘要：混合蛙跳算法(SFLA)具有算法简单、控制参数少,易于实现等优点。但在高维难优化问题中,算法容易早熟且平均收敛精度不高。本文借鉴标准差分进化(SDE)算法中的DEr1具有较强的全局搜索能力,种群多样性好的优点,应用DEr1的局部搜索策略改进混合蛙跳算法以提高算法的收敛速度和求解精度。给出了6个典型的30维Benchmark难优化测试函数数值对比实验,结果表明,改进混合蛙跳算法(ISFLA)方法在寻优效率和计算精度,鲁棒性等性能方面比DEr1以及混合蛙跳算法SFLA有明显提高。

摘要：建立了偏置曲柄滑块机构工作行程最小传动角最大化问题的约束优化设计模型,提出了处理该模型中约束条件的自适应罚函数法。由于粒子群算法具有简单、高效的特点,因而应用该算法求解机构约束优化问题的全局最优解。给出了数值实例,并通过与已有结果的比较来表明新方法的有效性和稳健性。

摘要：通过调研泸州高技能人才返乡创业现状,分析泸州高技能人才返乡创业存在的困境,构建完善的高技能人才返乡创业体制与机制,搭建好高技能人才返乡创业的平台。

摘要：随着当前机械加工业的发展,降低成本以及提升效率成为机械制造业中的主要发展方向。因此,本文主要对机械加工工艺中的自动化控制技术进行研究,希望对相关从业者有一定的帮助。