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基于改进YOLOv5的视觉定位算法
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《计算机工程与设计》2022年 第6期43卷 1620-1627页
作者:牛洪超 白松 胡晓兵四川大学机械工程学院四川成都610065 四川大学宜宾产业技术研究院四川宜宾644000 泸州市科技评估和成果转化中心科技管理及开发室四川泸州646000 
针对传统视觉定位系统所存在的检测精度低等缺点,提出一种基于改进YOLOv5的自定义靶标视觉定位算法。为进一步增强网络的检测能力,分别融入具有多层感受野与细粒度的模块与改进的特征增强模块,利用Distance-IOU与Focal Loss改进损失函数...
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