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基于能量耦合的桥式起重机防摆定位分段控制
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《计算机仿真》2023年 第4期40卷 295-299,340页
作者：谷帅辉 范波 赵政鑫 廖志明河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 洛阳卡瑞其中设备有限公司河南洛阳471023 
针对桥式起重机运行过程中,台车加速度变化引起的负载摆动问题,提出了一种基于能量耦合的桥式起重机防摆定位分段控制方法。方法以二维桥式起重机数学模型为基础,通过对状态变量和位置变量分段分析,结合桥式起重机系统能量,构造了一个...
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