摘要：将模糊逻辑控制与滑模控制相结合,给出了一种模糊滑模控制器的设计方法。并针对伺服系统具有参数变化范围大、干扰源多等特点,设计了基于模糊滑模控制的伺服系统的结构。最后将该方法用于某机器人的机械臂的控制,并在参数大范围变化、正弦扰动作用等条件下进行了仿真。仿真结果表明,模糊滑模控制能有效地削弱传统滑模控制的“抖动”现象,并且在一定条件下具有很强的鲁棒性。

摘要：简要介绍了淬火机床的工作原理 ,利用PLC实现了感应淬火机床专用数控系统 ,并给出了系统的硬件设计 ,同时详细介绍了位置控制、手动操作、脉冲补偿、参数设置与显示、急停等程序设计。

摘要：介绍了异步电动机的直接转矩控制系统的基本原理及数字信号处理器TMS320F240在直接转矩控制系统中的应用,给出了系统的设计方案。

摘要：通过对蓄电池充电过程的分析和研究,指出影响蓄电池寿命的主要因素为过充。针对普通MH-Ni蓄电池充电器功能单一、无法有效防止过充等问题,提出一种新型充电器的电路设计方案。该电路采用MAXIM公司生产的专用充电芯片MAX712,通过灵活编程可对1～16节MH-Ni蓄电池以不同充电速率快速充电;当电池充满时,通过检测电压变化率为零结束快充,并立即转为涓流充电,可以确保充满并避免过充,从而有效地延长了充电电池的使用寿命。整个电路结构简单,性能完善。通过实际应用表现出安全、高效和节能的特点,获得了良好的使用效果。

摘要：利用matlab/simulink仿真平台对工程设计方法的推导过程进行了仿真分析,通过系统仿真可以灵活调节各项参数,减小工程设计与实际情况的差距,使得设计系统性能达到要求指标;仿真结果表明用该仿真平台对控制系统进行仿真来辅助系统设计是一种行之有效的方法。

摘要：1.概述 在水泥立窑生产中,生料预加水成球是关健的生产环节。料球的大小、强度、含水份高低都直接影响烧成熟料的质量。 目前,水泥厂预加水成球微机控制系统的形式有多种多样,它们共同的关键因素是:生料粉的计量和控制;供水量的计量和调节;微机系统工作的可靠性。我们根据用户的需要,设计完成了水泥厂预加水成球微机控制系统。我们认为该系统的选型和控制方式是比较理想的,实际运行也说明了这一点。该系统主要包括STD8098单片机微机系统、螺旋电子秤、电远传动转子流量计、流量显示积算仪、电动调节阀等。

摘要：针对模糊控制器在设计过程中参数难以确定以及滑模控制存在抖动等问题,将滑模控制理论与模糊控制理论相结合,提出了一种基于Sugeno型模糊推理的滑模模糊控制器的设计方法。使每一条Sugeno型模糊推理规则的后件部分为一滑模控制策略,保证了模糊控制系统的稳定性和动态性能。将该方法用于永磁同步电机交流伺服系统位置控制器的设计,并进行了仿真。结果表明,该方法综合了传统的滑模控制和模糊控制的优点,具有很好的动态跟随性和较强的鲁棒性,有效地削弱了抖动。

摘要：本文介绍了立式磨式计界机控制系统,用“全目标决策负反馈控制”思想,对HRM1250立式磨系统提出了“专家系统+现场定值控制回路”的两级控制方案,上位机以486微机为核心,构成具备推理、决策、管理、控制等功能的专家系统,下位机以MCS—8098单片机为核心,构成数据采集处理和DDC控制系统。

摘要：本文以熔铸耐火陶瓷多功能数控机床的XMK-900A型计算机数控系统中的故障诊断模块程序设计为例讨论计算机数控系统中CPU、EPROM、RAM、中断功能、I/O通道的故障的诊断方法。利用该方法,当数控系统出现故障时,可尽快地找出故障发生的原因及部位,并排除故障。

摘要：高等工程专科学校所培养人才的未来岗位主要是工业企业的生产第一线,将要从事的是设备检测、调试、安将维修、施工、运行管理实用技术工作,毕业生必须具备将现代化科技成果、产品设计、工程设计及引进技术与实际的工业生产相结合的能力,即工程技术应用能力.围绕着培养目标上的应用型,高等工程专科学校都在致力于创造适宜本层次人才能力培养的工程环境,如:在课程内容上突出应用性,教学环节上突出实践性,专业设置上突出适应性.创造本层次所适宜的工程环境,是培养工程应用型技术人才的途径和手段.本文就自动化专业教学改革方案,为本做法多方面创造培养工程应用型技术人才的“工程环境”阐述我们的基本做法.