摘要：采用BP神经网络,利用位置逆解结果,通过训练学习,实现操作从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,从而求出6PTRT型并联机器人的正运动学解。计算实例表明单用BP神经网络得到的精度并不高,所以为提高正解结果精度,引入误差补偿算法,并设计相应软件,所得数据表明,该算法计算精度高。

摘要：利用无线射频技术和虚拟仪器技术,将监测终端采集的风电轴承运行状态参数传送到远程监控室的上位机,通过上位机分析采集到的状态参数,判断风电轴承的运行状态是否正常,从而为风电轴承运行故障预警提供依据。

摘要：介绍了液体流量标准装置的特点、发展方向及主要技术要求;分析了温度变化情况及影响因素。对变温系统方案进行比较分析,选出了电加热及制冷机组的变温方案、水换热的恒温方案;设计了并联式复合结构的变温系统结构;总结了不同变温方案参数计算方法;运用实例对设计方案、方法进行了验证。

摘要：本文在阐述阻抗匹配的意义、条件与分类的基础上,讨论了集总参数匹配电路设计中两种常用的阻抗变换方法——阻抗计算方法和Smith圆图方法,并通过实例阐明Smith圆图方法简单快捷,在射频电路设计领域广泛使用.

摘要：提出建立一套液压油流量标准装置，装置具有可变温的特点，变温范围为：常温～80℃。采用静态质量法原理，完成了总体设计。通过电动阀门结合变频技术实现对装置流量的快速准确调节。采用新型闭式换向器，实现装置变温及高精度要求。采用高精度电子天平组，满足系统流量范围及精度要求。完成了测控系统软硬件的设计。

摘要：润滑油流量标准装置属于新建装置,具有可高低变温、大流量、宽量程的特点,变温范围为(-35～150)℃。对装置基本原理进行了简要介绍,并列出主要性能特点,制定了检定要求和方法。通过实际测试及对测试结果的分析合成,确定了装置不确定度。检定结果表明,此装置不确定度完全达到设计要求。

摘要：以某液体流量标准装置为基础，对其控制及数据采集处理系统硬件进行设计。包括：系统需求分析、结构设计、硬件选择、电路设计等。此控制系统能够满足本装置需要，具有自动控制和手动操作可自由选择的功能。同时，此系统具有维护简单和可扩展性，在同类装置中具有一定的通用性等特点。

摘要：为了求解一般的函数优化,文章在对标准蚁群算法的基础上,引入遗传算法的编码方式,并对蚁群算法的信息素更新进行改进。通过对几个经典测试函数的求解,证明了算法的有效性。