摘要：为提高草莓采摘过程的自动化程度、满足草莓采摘后的处理需求,研究小组设计了一种草莓采摘装盒系统。在分析传统方式草莓采摘装盒的基础上,对草莓自动装盒的工作原理进行了分析,设计的草莓采摘装盒系统包括装盒控制器、包装盒输送机构、堆放升降机构三部分。研究结果表明,本研究的草莓采摘装盒系统可达到采摘后草莓自动装盒、自动卸载的效果,无需另外设置收集容器和周转箱,无需另外安排人员进行周转、装盒,可最大限度地减少草莓中转次数,避免草莓堆积,降低草莓破损概率,同时间接降低了对采摘手的控制难度,提高了生产效率。

摘要：为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构,完成采摘手结构设计。经检测,识别系统成功率可达98.48%,系统的识别精度、定位准确性较好,且采摘手结构简单、工作可靠,能够满足采摘要求。研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考。

摘要：绿色包装为包装行业当下主要的发展方向之一,目前在我国仍处于发展初级阶段,为推动我国木质物流包装的绿色化发展,对木质物流包装绿色化发展特点进行研究。在对木质物流包装现状分析及影响木质物流包装绿色发展因素分析的基础上,提出可循环木质物流包装为木质物流包装绿色化发展的主要途径,概括了可循环木质物流包装的设计要求及结构设计特点,并初步构建了循环应用体系。可循环木质物流包装的发展不仅符合绿色包装发展要求,而且可有效降低企业包装成本,具有广阔的市场前景。