摘要：针对MG7340磨床原砂轮修整器存在的不足,设计了一种由底座和金刚石修整笔组成的简易砂轮修整器,由此修整器修整的砂轮满足了高精度轴承零件的磨削要求,大大地提高了工件尺寸集中度和合格率,保证了工件的磨削质量,取得了良好的使用效果和经济效益。

摘要：机器人用薄壁角接触球轴承壁薄,易于发生较大形变。采用LS-DYNA软件建立了该轴承模型,进行轴承动态特性研究。研究发现,该轴承运转过程中,钢球组稳定运转但时而伴随有较大的速度波动和应力冲击;径向载荷承载区域及最大应力的变化总体都呈现先增加后减小,最终趋于稳定;钢球和内外滚道处的最大应力值及出现的位置一直处于动态变化,并非一直位于径向载荷指向的最下部,整体应力分布沿径载方向最下部处向两边呈波动递减的趋势。对轴承在不同转速、轴向载荷、径向载荷下的振动情况分析,应控制轴承的轴向载荷不超过2500N,径向载荷不超过轴向载荷的两倍,转速不应超过16r/s。