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基于SOA的云机器人服务框架设计
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《计算机工程与设计》2021年 第2期42卷 567-573页
作者：刘晓军 类成玉 吴皓 杨勇中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院山东东营257000 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 济南皓源自控系统工程有限公司技术部山东济南250000 
针对目前服务型机器人在执行复杂服务任务时面临着较高的本地计算和存储压力的问题以及机器人服务的可拓展性较低的问题,提出一种基于SOA架构的云机器人分布式服务框架。通过云机器人服务的分布式部署提高资源的利用率和服务质量,通过设...
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