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带积分环节的线性系统控制器的插值法设计
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《山东建材学院学报》1999年 第3期13卷 212-214页
作者：张昭忠 高天广 陈军山东建材工业学院材料科学与工程系 设备处济南250022 济南赛克电子技术公司山东济南250100 
利用 Ｈ∞控制理论中的插值法，研究了带积分环节的线性系统控制器的设计。根据系统的内稳定性，给出了满足带积分环节的线性系统控制器的插值条件，使设计得到的线性系统控制器具有积分控制作用，从而可使系统能够满足稳态性能的要求。
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