摘要：以机器人一体化关节的运动控制为背景,提出了一种低压直流伺服的设计方法。在硬件设计上,突出两大特色:既可驱动直流有刷电机又可驱动直流无刷电机,拓宽了该直流伺服驱动器的应用范围;配备EPA(Ethernet for Plant Automation)实时以太网通讯接口,通讯速率高且数据传输的确定性和实时性好。在软件设计上,采用三环闭环控制,其中速度环的控制采用先进的单神经元自适应控制,稳定性好,鲁棒性强,实验结果证明该算法有效解决了负载扰动给系统造成的不稳定性。

摘要：采用数字信号处理器(DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)、智能化功率模块(IPM)器件,以转子磁场定向矢量控制及电压空间矢量(SVPWM)技术为核心控制算法,开发了一款高性能、功能完善的、全数字的永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统。实验结果表明,该交流伺服系统响应速度快,刚度高,达到了工业要求。

摘要：文章提出了一种可重构数控系统设计方案。该方案采用了将数控系统控制单元、驱动单元等分别设计为独立的标准卡件式结构,通过总线联结,根据不同的应用需求,灵活地改变自身体系结构的设计方法。采用该技术方案设计的数控系统具有硬件普适性,通过更换处理器控制平台或配置不同的软件代码,即可实现不同设备的控制功能,从而减少硬件开发上的投入、缩短产品开发周期。

摘要：文章提出一种基于EPA实时以太网标准,采用数字信号处理器(DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)、智能化功率模块(IPM)器件,以转子磁场定向矢量控制及电压空间矢量(SVPWM)技术为核心控制算法的高性能、功能完善的、全数字的永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的设计方法。对样机进行联机实验,结果表明,本设计实时性好,精确度高,达到了工业要求。