摘要：为提高甲基硅烷生产装置的自动化率,保证产品质量稳定,减少能源和物料消耗,提高生产效率,设计先进控制系统,改进自动化基础设施,投用高质量装备,研发了一套甲基硅烷生产智能制造系统,实现了全过程无人操作和DCS零手动操作控制。实际应用表明:连续3个月内手动操作次数为零,反应过程稳定,温度和压力稳定,转化效率和选择性都有了显著提高。

摘要：文中针对果农摘果费事费力的问题,结合机器视觉、电机控制等技术的应用,设计了一种摘果机器人。该设计可以通过摄像头自动定位已经成熟的水果,并通过PID算法逐步靠近成熟的水果,再控制机械臂通过PID算法进行摘取,并将采摘的水果放到机器人的箱子中。以苹果为例,经过100次水果成熟度测试,识别成功率为100%;经过100次整机调试,成功摘取率达到了94%。调试结果表明,该设计具有很高的可靠性和实用性,可以代替人工采摘,实现了自动摘果功能。