摘要：传统PID作为结构最为简单的闭环控制策略,广泛地应用于工业控制环节。但由于其易受干扰因素影响,且不适用于非线性系统控制的特性,限制了应用场景。为能在干扰环境下对非线性系统达到较优的控制效果,本文采用模糊PID设计伺服电机的控制策略,通过MATLAB/Simulik建立传统PID及模糊PID的控制回路并对两者控制性能进行比较。结果证明:模糊PID响应速度优于传统PID,且超调量较小。为验证模糊PID应用的效果,本文搭建了以MI-7016数采仪为核心,采用速度、位.移传感器检测的测试平台。结果证明:模糊PID对电机的控制效果较好,装置末端夹爪位移误差小于±1%,符合使用要求。

摘要：针对串励直流电动机在低压运行时易堵转和在高压下重载运行时会严重过载的缺陷,提出一种变电流反馈的串励直流电动机调压调速控制方法。在建立系统数学模型并将其线性化的基础上,分析给出确保系统稳定的设计约束条件。该控制方法的应用表明,串励电动机调速系统的低压驱动能力得到明显提高,并具备了过载保护,且正常运行时系统保持有串励直流电动机的软机械特性。

摘要：针对典型绕组结构的倍压两用(如110 V/220 V)单相电容分相异步电动机存在用户改接线麻烦和电容多、成本较高的不足,提出一种用户改接线方便的电容数减半的倍压两用单相电容分相异步电动机设计方案。通过分析比较该方案电动机在110 V/220 V下对称运行情况,论证该设计方案的可行性;推导该电动机的性能计算公式,分析并阐述电磁设计方法,并设计制作样机。样机的计算与测试结果验证了预期的设计目标,该方案的电动机能在110 V/220 V下同一额定转差率对称运行,额定运行点性能一致或接近,最大转矩点和起动点的性能基本相同。

摘要：设计基于OpenWrt的农业ZigBee控制器通用网关系统,并将其应用于农林场所。以AR9331 SoC芯片为核心硬件,以OpenWrt为网关操作系统软件,结合ZigBee协调器,实现农业ZigBee控制器通用网关系统的设计。为保证ZigBee控制器通用网关系统的通用性和灵活性,对OpenWrt进行裁剪,并在通用网关设计支持USB 4G或5G等无线上网卡连接的功能。为实现节能环保,通用网关设计有支持太阳能电池及后备电池充放电的电路。结果表明,设计的ZigBee控制器通用网关可满足智能家居、智慧农业等场所的需要,为工农业场所ZigBee无线传感器网络接入提供了一个良好的解决方案。

摘要：推动现代信息技术与高等教育的深度融合,开展以学生为中心的多学科融合教学已成为教育教学领域的重要课题。文章以“病原生物学与免疫学”实验教学为例,开展多学科融合的探究式教学改革,通过线上课程和虚拟训练平台,提高综合性和设计性实验比重,优化教学内容和教学模式,实施传统教学、CBL、PBL和翻转课堂相结合的探究式教学。该教学模式有效调动了学生的学习热情,提升了学生的综合素质和创新能力,值得在基础医学理论和实验教学中推广应用。

摘要：以某高速摆动工况下应用的微型制冷机连杆轴承为研究对象,对其进行受力分析,计算轴承的接触变形、载荷分布、摩擦力矩,并基于ABAQUS建立高速摆动工况下连杆-轴承摆动系统温度场模型,分析径向载荷、摆动频率及摆动角度对轴承最高温度的影响,结果表明:随径向载荷、摆动频率、摆动角度增大,轴承最高温度增大,与摆动系统试验台验证结果一致,说明了仿真模型的正确性。

摘要：结构在使用期内严重的动载激励下,频率影响变得非常重要且不能被忽视。为了获得全局最优解和解决固有频率、应力、位移、屈曲以及动态失稳等静动荷载约束耦合给优化问题带来的困难,将微分演化算法(differential evolution, DE)应用于桁架结构的拓扑优化问题中。以结构重量极小化为目标函数,采用同时考虑桁架尺寸和拓扑变量的一阶段分析法,建立了多工况荷载作用的桁架拓扑优化数学模型,该模型能较好地解决奇异最优解和不必要分析的问题。算例结果表明:所提的分析方法能够有效、方便地对桁架结构进行拓扑优化设计。

摘要：城市中小型湿地通常极具区域特色和生态价值,其生态产品价值核算对本地区的综合考核有着积极作用。文章对省级湿地公园(松阴溪湿地)展开田野调查和数据采集,结合遥感定量分析和构建本土化价值转换方法,从功能量与价值量层面,探讨中小型湿地GEP核算系统。研究结果表明:水源涵养价值量在松阴溪湿地生态产品总值中占比最高,约为46.90%,说明水源涵养是湿地的重要生态功能之一;旅游康养价值量占24.75%;鸟类物种保育价值量占13.50%。研究总结了中小型湿地系统服务功能的具体核算方法,践行了核算的地方化。

摘要：隧道作为半密闭空间,机动车在行驶过程中排出的CO、NO_(2)等有害气体,将在隧道空间内沉积富集,对车辆行车安全、乘客的身体健康产生不利影响。对于中、长隧道而言,通常采用射流风机主动排风的方式降低有害气体浓度。通风环境监测设施作为主动排风系统的前端设备,其监测精度将直接影响射流风机的运行功率,进而影响隧道内有害气体的排出效率。经对现有公路隧道不完全抽样调查,发现目前通风环境监测设施安装位置所测量数据或不能代表隧道内的实际环境情况。为进一步研究通风环境监测设施在隧道内的最优布置位置及数据修正方式,以大梁山特长公路隧道为例,通过有限元模拟、比尺模型试验、现场实地采样等方式方法对环境监测设施展开研究,提出环境监测设施的最优布置位置及数据修正方式,对隧道环境监测设计有一定指导意义。

摘要：针对自由漂浮空间机械臂精确数学模型难以获得,外界干扰及载荷变化也会造成动力学模型的参数变化这一问题,提出一种不依赖模型的神经网络自适应鲁棒控制方法.针对自由漂浮空间机械臂精确模型的动力学模型,设计线性PID控制器,该控制器能够实现控制系统稳定性.然而实际工程中,空间机械臂数学模型难以精确获得,利用神经网络控制器来补偿机械臂动力学模型,设计网络权值的自适应学习律实现在线实时调整,避免对数学模型的依赖.设计自适应鲁棒控制器来抑制外界扰动和补偿逼近误差,提高系统鲁棒性和控制精度.基于Lyapunov理论,证明了闭环系统的稳定性.仿真试验验证了所提控制方法的有效性,对于自由漂浮空间机器人研究具有重要意义.