摘要：在研究产学研合作课程建设存在问题的基础上,以丽水学院机械设计制造及其自动化专业为例,从产学研合作课程体系构建、"工程化"课程开发与建设、校企互利双赢合作平台建设、"双师双能型"师资队伍建设、课程教学改革等方面提出了系统化产学研合作课程建设的具体策略,然后通过5个实例介绍了课程开发的经验。

摘要：高校学生党员质量的提升是新时期夯实党建工作,实现中国梦的重要抓手。目前,高校学生党员发展存在制度不够完善、制度保障不够健全、发展程序不够全面等问题。为解决上述问题,在深入研究新时期提升大学生党员发展必要性的基础上,创新性地提出做好顶层设计,强化责任落实;加强分类指导,夯实基础保障;健全教育培训体系,注重精准施策;重视党员管理,把好各四大关口等路径,提升高校学生党员发展质量。

摘要：针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,设计了改进随机梯度算法来实现网络权值的自适应调整,并加快其学习速度。针对神经网络动态特性欠缺的问题,设计了PID控制器来保证控制阶段初期的跟踪精度。最后通过仿真详细分析了其控制机理,并证明了该方案的有效性,具有较高工程应用价值。

摘要：针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,设计了新颖的模拟装置,并提出了基于反演的自适应补偿控制方法.该装置采用剪式升降系统、轴承导向系统、电机驱动系统、气悬浮系统等组合的方式来实现复杂运动的三维微重力模拟.该系统采用气悬浮方法来实现二维平面随动,采用力反馈的主动控制方法来补偿重力,实现竖直方向升降.在考虑系统精确模型难以获得及存在外界干扰的情况下,提出了基于后推的自适应控制方法保证了系统的鲁棒性,设计了自适应控制律,实现了对系统不确定模型的实时估计.试验表明,在目标重力突变的情况下,控制系统依然能达到较高模拟精度,对于复杂空间运动的飞行器微重力模拟具有重要工程价值.

摘要：超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。与传统的室内定位技术相比,超宽带技术具有功耗低、安全性高、抗多径效果好等优点。将UWB通信技术、三边定位算法、飞行时间测距(Time of Flight,ToF)等技术结合为一体,采用DWM1000作为UWB无线收发器,以STM32F103为核心控制器,设计了基于基站/标签一体化的超宽带室内定位硬件系统和上位机验证平台。实验结果表明,设计的UWB室内定位系统能够实现误差在10 cm以内的精准定位。

摘要：提出了一种新型的可适用于垂直管线的先导式截止阀,其驱动能耗较低;通过分析阀芯的受力情况,建立了阀芯运动的控制方程;运用Fluent软件及用户自定义函数功能UDF对该阀在不同弹簧刚度下的运动过程中的冲击速度、阀芯稳定位移和瞬态位移进行了数值分析.结果表明:阀芯运动在不同的弹簧刚度下具有不同的开启方式,选取较小的弹簧刚度有助于阀门的快速响应,也能够保证阀门开启后的正常工作,但容易造成开启时候阀芯对阀芯顶盖的冲击碰撞;而随弹簧刚度增大,阀芯的稳定位移逐渐减小,如在转换点之后继续增大弹簧刚度将使得阀芯无法达到最大位移.此外,通过对0.9倍和1.1倍弹簧刚度理论计算值下的阀门开启过程进行瞬态模拟,发现数值模拟与理论计算可以相互印证,同时建议在实际弹簧刚度选取时,选取0.9倍的理论计算值作为实际设计点.研究可为该类先导式截止阀或类似结构截止阀的研究推广与应用提供一定的借鉴意义.

摘要：从工作室制教学平台案例研究出发,以构建工作室设施硬件和"工作室制"软件需求入手,阎明了教学目标以实践工程应用型人才培养创新为导向、以工作室制课程设置体系为具体实施课程教学模式研究观点。论文主要从教学方法、课程设计、课堂教学模式开发、教学课堂思路改革等方面做了探讨和实施。文章进而提出以创业为平台构建"工作室"制教学平台的课程教学模式设计。

摘要：采用Matlab/Adams联合仿真技术对6关节工业机器人运动学与动力学问题进行了研究。首先采用D-H参数建模法,建立了工业机器人运动学模型。采用坐标变换矩阵推导出机器人运动学方程,进行了正逆运动学求解,并采用Matlab Robot-Tool工具箱验证了运动学求解方程的正确性。针对工业机器人轨迹规划问题,设计了基于五次多项式的轨迹规划算法。最后通过ADAMS建立了3D参数模型,利用Matlab/Adams联合仿真技术验证了运动学模型的正确性,为下一步控制系统设计提供了理论依据。

摘要：介绍了一款低成本单进三出逆变器的设计经验,硬件成本控制在60元人民币以内时,可驱动1 kW以下的三相笼式异步电机。总结了经过近百多次的修改后得到的较为成熟的电路的设计要点,包括微处理器,功率器件,半桥驱动,过流保护,控制方法,试验结果等方面的内容。用该电路实现的变频调速可以因低成本而大大扩展其应用范围,稍加修改后可用于直流无刷电机的驱动。

摘要：基于地方高校培养应用型人才的目标和学生的实际学习能力,本着追求教学实效性,提出"临摹式"电子技术课程设计新模式,并介绍具体的教学方法和组织方式。几年来的教学实践结果表明,改革后的课程设计不仅提高了学生的学习兴趣,同时还提高了学生的工程实践能力,收到了良好的教学效果。