摘要：针对关节轴承内凹球面的加工,介绍了一种摆动法磨削加工装置的结构设计原理和使用调整方法。该装置加工的球面工件,产品质量、生产效率比切入法磨削显著提高。

摘要：针对做复杂运动的空间机械臂地面微重力试验环境模拟困难的问题,设计了一种基于滑模变结构控制的空间机械臂地面微重力模拟装置。该系统采用剪式升降机构、滚珠丝杠、压力传感器、伺服电机和气体轴承的组合方式来实现三维空间随动运动,通过支持力抵消空间机械臂重力来实现无重力下的性能测试。利用接触力模型建立系统动力学方程,考虑到空间机械臂非线性运动及模拟装置自身摩擦干扰,设计基于状态反馈的滑模变结构控制器,保证了控制系统鲁棒性。仿真表明,所设计的控制装置能够达到较高精度且使用方便,对于空间机械臂三维空间微重力模拟具有重要的应用价值。

摘要：YJD-344是一种具有自动量程转换功能、测量精度高、实现组网方便、成本低的智能仪表。本仪表是基于ATT7022B这一计量芯片而研制的,硬件部分主要由电流、电压输入电路,电能处理模块,LCD显示电路,按键输入电路,开关电源电路,时钟电路,RS485串行通讯接口电路,2路开关量输出,2路开关量输入电路等几部分组成。整个系统软件部分主要有:主程序、数据采集子程序、键盘中断服务子程序、显示子程序、串行通讯子程序。通过实验测试,本系统设计合理,电流表、电压表、功率表数据误差满足设计要求。

摘要：介绍一种采用STM8芯片作为核心的中小型独立光伏充放电系统控制器的基本原理及其功能,详细讨论电路主回路、开关管驱动电路、供电电源、控制电路、参数检测电路和人机交互模块等主要组成部分的电路设计。该控制器可实现整个光伏充放电系统工作状态控制和蓄电池的能量管理,功能完善,性能稳定,电路简单且成本低廉。

摘要：研究古迹恢复中的三维模型准确重建问题。古迹恢复性保护修复过程中,需要对破损、磨损失色部位进行计算机三维重建,一旦破损部位较大或者磨损严重,残留的可恢复特征就会较少。传统的古迹视觉恢复方法在磨损严重或者破损较大的情况下,估计的恢复特征很难保证连贯性,导致重建效果不好。为此提出了一种采用多层次纹理映射估计模型的破损古迹重建方法。将多层次估计分析的相关原理与纹理映射关系模型结合,能够得到多层次纹理映射模型,将破损古迹特征点输入到该模型中,从而获取较为准确的特征映射关系。根据上述特征映射关系,建立破损古迹三维视觉模型,从而实现破损古迹的重建。实验结果表明,利用改进模型进行破损古迹重建,能够极大的提高重建古迹的真实度。

摘要：常用的三相永磁同步电机动态矩阵数学模型的推导过程庞杂,理解难度大。用复数矢量表示绕组轴线位置,获得包含绕组位置信息的绕组驻轴电压方程,推导永磁同步电机的复数矢量电压方程,建立具有随转子旋转的正交两相绕组的永磁同步电机数学模型。用复数矢量运算阐述数学模型推导过程,简练且物理概念清晰,可促进对永磁同步电机动态数学模型的理解及应用。

摘要：利用项目驱动的方式研究和探索DSP课程的教学理念和实践方法。通过优化DSP课堂教学内容,建设基础性、综合性和设计性项目题库,突出课程的实践性和应用性。改革DSP课堂教学模式,将理论教学和实验结合起来,同时采取分组的形式,适当采取翻转课堂提高学生自主学习能力。改革DSP课程考核方法,采用完成设计性项目和汇报结题的方式进行考核,提高学生的实际应用能力。

摘要：探讨了"土木工程材料"实验教学的现状,设计了一套分层递进式实验教学模式,并对该课程建立了一套科学的考核评价体系。

摘要：研制一款直流斩波实验教学平台,配套设计多种实验教学系统,满足"电力电子技术"和"现代电源技术"课程的教学需求。直流斩波实验教学平台由功率驱动电路和数字控制电路组成,兼顾通用性和数字智能性。搭配直流稳压电源、铅酸蓄电池、电阻、太阳能电池板,结合相应的功能程序,实现降压斩波实验教学系统、升压斩波实验教学系统、铅酸蓄电池充电实验教学系统、模拟光伏发电实验教学系统和铅酸蓄电池模拟光伏充电实验教学系统。

摘要：对"逆向工程与快速原型技术"课程教学中存在的问题进行归纳和分析。从3个方面明确了教学改革的思路,提出了教学改革的主要内容,确立了教学改革的目标,从学时分配、教材遴选和组合、理论教学模式、上机操作、实验、实践等几个方面论述了实施方案。经过一轮的教学实践,完善了课程的创新教学体系,激发了学生的创新性思维,强化了学生的实践操作能力,提高了培养质量,为丽水三宝等产业提供了急需的设计人才。