摘要：如何实现灵活准确的运动控制是仿生软体机器人研究中的一个重要难题.但对全软体动物而言,经过长期进化选择,其神经系统运动控制功能和骨骼肌肉系统的运动执行功能之间的优越配合,可以产生灵活多样、收放自如的运动,且具有良好的环境适应性.因此,对软体动物的运动控制机制进行深度仿生研究可以为提升软体机器人的性能提供新的思路.本文选择水母、水蛭、线虫、果蝇幼虫等无脊椎全软体动物作为分析对象,介绍其运动行为的神经肌肉基础,并结合相关神经力学模型介绍全软体动物运动神经控制机制的特性.通过对比不同的仿生机器人与全软体动物原型,提出了借鉴神经力学模型对仿生机器人设计进行改进的思路.最后,分析了现有全软体动物运动的神经力学模型的不足,提出了系统性研究全软体动物运动控制机制和神经力学建模的思路,并展望了软体机器人进行运动控制仿生的方式以及高性能软体机器人的潜在应用场景.

摘要：目的/意义构建中枢神经系统(central nervous system,CNS)炎性脱髓鞘专病数据库,为临床科研服务,提高基层医疗水平。方法/过程利用互联网收集病历数据,经过处理和分析后,构建CNS炎性脱髓鞘专病数据库。运用统计分析、自然语言处理、人工智能影像识别和数据可视化等技术,整合分析数据库信息。结果/结论形成标准化的CNS炎性脱髓鞘专病数据库大数据信息池,将临床科研数据可视化,兼顾患者宣教、专科医生培训、多中心远程会诊功能,促进医疗科研成果转化,为未来真实世界的临床研究提供参考依据,优化诊疗路径,赋能基层医院。

摘要：目的 采用成簇的规律性间隔的短回文重复序列(CRISPR)/Cas9系统对斑马鱼胱硫醚-β-合成酶b基因(cbsb)进行编辑,并制备稳定的斑马鱼cbsb敲除品系。方法 使用ClustalX软件分析斑马鱼cbsb编码蛋白(Cbsb)的保守结构域,利用生物信息学选取向导RNA(gRNA)靶点,体外合成并纯化gRNA和密码子优化的Cas9 mRNA,在刚受精的斑马鱼胚胎(1-cell期)中显微注射混合的gRNA和Cas9 mRNA,提取受精后3 d的斑马鱼幼鱼基因组,通过PCR扩增并测序分析靶点的切割效率,通过基因组扩增和测序筛选并获得cbsb敲除的稳定品系。结果 斑马鱼Cbsb与人、小鼠胱硫醚-β-合成酶(CBS)高度同源。在斑马鱼Cbsb保守结构域的编码序列处设计4个靶点,其中4#靶点具有高效的切割效率,利用该靶点制备并筛选获得多个cbsb敲除斑马鱼,选取-3+13 bps和-228 bps移码突变的两种品系,进一步筛选获得稳定的cbsb敲除品系。结论 利用CRISPR/Cas9系统成功制备了两种斑马鱼cbsb敲除的稳定品系,为进一步在斑马鱼活体中研究Cbsb的功能奠定了基础。

摘要：目的分析老年腔隙性脑梗死(LACI)患者发生认知功能障碍的危险因素。方法选择107例老年LACI患者,均接受溶栓治疗及常规药物治疗,并随访6个月;于随访6个月时评估患者认知功能,并分为发生认知功能障碍组与未发生组;设计基线资料调查表,比较两组基线资料,分析老年LACI患者发生认知功能障碍的影响因素。结果107例老年LACI患者发生认知功能障碍57例(53.27%);发生组合并糖尿病、合并高血压、左侧LACI占比高于未发生组,治疗前血清C反应蛋白(CRP)、同型半胱氨酸(Hcy)水平高于未发生组,差异有统计学意义(P1,P<0.05)。结论老年LACI患者发生认知功能障碍可能受合并糖尿病、合并高血压、梗死部位、治疗前血清CRP、Hcy水平的影响。

摘要：目的了解浙江省中医护理门诊开设现状,为中医护理门诊的管理及相关政策制订提供依据。方法2020年7月—11月采用自行设计的中医护理门诊开展情况调查表对浙江省公立中医医疗机构的基础设施、运作模式、人员资质等方面进行调查。结果94所公立中医医疗机构参与填写问卷,回收有效问卷94份。调查结果显示,74.47%的医院开设独立的中医护理门诊,其中80.00%的门诊是近5年内开办的,仅32.86%出诊人员为专职人员。57.14%的中医护理门诊开展的中医适宜技术>10项,日均门诊量最多可达200例次以上,病症覆盖范围较广,包括痛症、不寐、治未病等,34.29%的门诊开展“互联网+”护理服务。结论浙江省公立中医医疗机构的中医护理门诊发展迅速,开设中医护理门诊在满足患者健康需求、促进中医护理学科创新发展等方面取得显著成效,未来应进一步加强中医护理内涵建设,促进相关政策、制度及服务规范的完善,重视基础设施建设,大力发展“互联网+”中医护理服务。

摘要：偏头痛是最常见的失能性原发性头痛,疾病负担沉重。近年来,国际上开展了诸多偏头痛预防性新药的临床试验,显著推动了偏头痛治疗的快速进展。我国偏头痛治疗的临床试验尚处于起步阶段,为促进和规范我国偏头痛预防性治疗的临床对照试验,提供临床试验设计、实施和评价方面的方法学指导,中华医学会神经病学分会头痛协作组借鉴国际头痛协会偏头痛临床研究的新进展,并结合我国偏头痛临床研究实际情况,制定了中国成人偏头痛预防性治疗药物临床对照试验专家共识。

摘要：脊髓性肌萎缩症是一种常染色体隐性遗传病,常规基因诊断方法无法检出隐性遗传病携带者,易造成诊断延误,加重家庭及社会负担。先证者,男性,2月龄,生后哭声低弱、四肢无力,肌电图示脊髓前角细胞病变。采取多重连接探针扩增技术、长片段PCR扩增、连锁分析诊断患儿SMN 1基因为“1^(d)+0”型复合杂合变异(1 d:c.22_23insA)。家系遗传学分析提示母亲为“1+1^(d)”型、父亲为“2+0”型隐性遗传病携带者,目前此种遗传模式未见报道。随访先证者并予遗传咨询后指导其母顺利生育1名健康女婴。隐性遗传病携带者的存在将增加脊髓性肌萎缩症患儿的漏诊率,排查隐性遗传病携带者有利于疾病早期精准诊断,避免出生缺陷。

摘要：脊髓性肌萎缩症(SMA)是一种常染色体隐性遗传神经肌肉疾病,因运动神经元存活基因(SMN)1缺失/变异导致SMN蛋白缺乏致病,临床表现为进行性肌萎缩与肌无力,并常伴呼吸、消化、营养、骨骼等多系统器官损害,属严重致死致残性遗传病,2018年被纳入国家《第一批罕见病目录》。近年来随着精准医学的发展,SMA的药物治疗获得前所未有的进展,中国也已有两种疾病修正治疗药物应用于临床实践。国内外诊疗共识对SMA的标准化管理均提出新规范,尤其强调以多学科团队作为基础开展全病程管理。药物治疗时代SMA精准诊治与个体化管理的新进展,将为中国SMA的发展之路带来更好的前景。

摘要：手术切口感染是外科手术常见并发症之一,常需要经过拆线、清创、引流及杀菌抗炎等流程直到创面感染控制后再次创缘缝合,给患者身心造成了二次打击。为此,以大连医科大学为主要研制者等专家们设计了一种多辅助功能创缘和管口闭合扣,并获得了国家实用新型专利(专利号:ZL 201921803918.4)。该闭合扣由2块设置有粘接层的块体和拉紧机构3个部分构成,操作简单,在实现对创缘、管口良好对合的基础上,能有效起到镇痛、抗菌及促进切口愈合的作用,具有一定的临床推广与应用价值。

摘要：目的调查卒中后急性期和随访期深静脉血栓形成（DVT）发生率，并探讨DVT发生的危险因素。方法采用多中心、前瞻性研究设计。所有患者于发病后10—14d进行双下肢静脉超声检查，出院后继续随访6个月。计算出卒中后急性期和随访期DVT发生率。通过比较卒中后并发DVT与卒中后无DVT的患者多种相关因素，筛选出卒中后DVT发生的危险因素。结果卒中急性期DVT发生率为4．49％，其中有DVT症状者为51．6％，无症状者为48．4％；多因素Logistic分析显示：年龄（≥70岁，OR=1．63，95％CI1．08—2．84）、卧床（OR=4．85，95％CI2．65—9．68）、Wells评分≥2（OR=3．96，95％CI1．86～7．86）、下肢NIHSS评分≥3分（OR=4．56，95％CI2．07—8．85）、D-二聚体水平高（OR=3．45，95％CI2．01～8．52）、Barthel指数（BI）评分低（OR=2．98，95％C11．52—6．47）、是否康复治疗（OR=1．82，95％CI1．22—3．43）、是否抗凝治疗（OR=1．91，95％CI1．34—4．92）是急性期卒中患者DVT发生的独立危险因素，其中康复治疗和抗凝治疗是保护因素；卒中随访期DVT发生率为1．51％，年龄（≥70岁，OR=1．82，95％CI1．21～3．98）、出院后仍卧床（OR=5．12，95％C12．82—11．32）、出院时下肢NIHSS评分〉13分（OR=4．25，95％C12．11—7．87）、出院时BI评分低（OR=2．18，95％C11．18—6．23）、急性期有DVT（OR=3．81，95％C11．87—7．48）是随访期卒中患者DVT发生的独立危险因素。结论卒中后DVT多发生于老年患者，48．4％DVT无症状，卒中患者发生DVT的独立危险因素多，对有上述危险因素卒中患者进行DVT监测和预防干预十分必要，康复治疗和抗凝治疗可能能降低DVT的发生。