摘要：在当前机电一体化系统中伺服传动技术获得广泛运用,其能够使机电工程文件呈现科学化和智能化发展。本研究中通过两个方向阐述了伺服传动技术,探讨伺服传动系统的结构构成,基于此本研究设计伺服传动系统,能够从机械计算、方案确定,两个角度来设计伺服传动系统相关内容,进而为实际机电一体化工程中传动系统设计提供经验借鉴。

摘要：目前,基于矢量控制的永磁体同步马达交流伺服系统正受到越来越多的关注,对其的研究必将成为未来发展的一个必然趋势和重点。本文以TI公司专用于电机控制的DSP TMS320F2812为核心,设计了一套永磁同步电机的硬件控制系统。软件采用C2000汇编语言编写,实现了速度、电流和位置环的控制。Interrupt handler 的流程图可以参考。仿真结果表明,DSP控制具有良好的性能。