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基于最优RANSAC算法的非增加式多视图三维重建
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浙江大学学报》2015年 第5期43卷 473-478页
作者:管秋 金俊杰 张剑华 李德明浙江工业大学计算机科学与技术学院浙江杭州310023 浙江商业职业技术学校应用工程学院浙江杭州310018 
非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量.针对摄像机旋转矩阵计算的问题,引入最优RANSAC算法来稳定剔除错误的二...
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