摘要：为了解决综合管廊人工巡检的不足,国内正在探索机器人智能巡检代替人工巡检。以黄石市大冶湖生态新区地下综合管廊为例,介绍了机器人智能巡检技术在综合管廊中的应用。通过对机器人现场实施问题进行分析,给出了机器人智能巡检系统设计方案和工程实施方案,并对机器人智能巡检系统与综合管廊运维管理系统的对接,以及机器人智能巡检系统集控管理进行了介绍。工程实践表明,智能机器人巡检系统在黄石市大冶湖生态核心区地下综合管廊PPP项目运行良好,达到了预期要求。

摘要：采用典型的金属-介质-金属中刻蚀2条紧邻的缝隙结构,设计了一种新型的定向耦合器。分析本征模式的波导方程、反转粒子数与时间关系得到了定向耦合器的耦合条件。耦合器特性表明:设计的缝隙结构表面等离子能够通过缝隙1向缝隙2渗透,实现表面等离子在缝隙间的周期性传播,表面等离子传播在2 mm左右;耦合距离与缝隙大小表现为线性的关系,当缝隙设计成小于100 nm时,能够实现更高的耦合效率,更短的耦合距离;设计的定向耦合器可以通过减小缝隙间隔提高表面等离子传播的耦合效果。

摘要：交直流电源是智能变电站安全工作的前提。利用网络技术、通信技术及智能运算,将智能变电站中的各种电源设备有效地进行统一的管理,从而形成电源系统的一体化、智能化运行,从而达到可靠、高效、节能、经济的运行效果。

摘要：随着我国科技水平的长足发展,传统电网已不能满足国民经济对电力系统的要求,智能电网成为电力网络的发展趋势和方向。智能变电站是智能电网的重要工作环节,是保障智能电网顺利运行的基础,因此,智能变电站的设计和运行管理成为研究的重点。在分析智能变电站技术背景的前提下,以"信息化、智能性、互动节能"为目标,对智能变电站调控一体化的管理模式进行了探讨。

摘要：工业机器人在当前生产领域有着越来越关键的地位,而机器人设计的过程中,人机工程的思考显得至关重要, 对此提升工业机器人的工作效能以及安全性有着莫大的效果。关于这篇研究,首先从人机工程在工业机器人设计中的关键思考因素对其进行了完全化的分析,主要包含机器人的工作环境、人体的尺寸和姿态,以及使用者的感知能力和反应速度。根据研究也进行了相关的实验,更进一步探索这些因素在现实使用中的作用。实验结果表明,恰当地引入人机工程的考虑因素,不仅能够提升工业机器人的工作效能和质量,还有效减轻了操作者的劳累程度,降低了潜在的工作风险。此外,研究通过对工业机器人人机工程设计优化案例的探讨,得出了一套有效的设计优化原则与方法,利于工业机器人的推广与应用。这一研究,不仅为进一步优化工业机器人设计提供了科学的理论支撑,同时也能够对实际工业生产中机器人的使用带来积极的指导意义。

摘要：本篇文章基于混合现实技术,建立了基于虚拟现实技术的工业智能化设备运行管理系统,实现了车间自动化巡检、专家远程协助、远程故障检修,还有诸如虚拟训练库等。本文还准确的说明了该系统设计所具备的价值,以及在设计过程所注重的因素,以及如何更好的将生产流程与工作流程更好地结合,通过这种方式,可以极大地减少设备生产企业的运行费用,提高生产管理的效率,以实现工业智能化的转变[1]。

摘要：高速公路隧道巡检是高速公路管理的重中之重。由于传统巡检工作采取的方式缺乏多元化,巡检效率低,导致高速公路隧道巡检质量迟迟无法达到既定要求。为解决此问题,应该将高速公路隧道巡检要求、现状作为基础,灵活设计机器人系统,代替传统人工方式进行隧道巡检,保证隧道内部在出现突发或者异常情况时,可以第一时间解决。

摘要：变电站是连接电力用户和电力系统重要桥梁,变电站的安全运行和电力系统安全息息相关。当变电站存在安全事故,导致电力难以稳定输送时,就会造成停电事故。因此,要做好变电站的巡检工作。应用智能巡检机器人可以取代传统人力巡检工作模式,利用巡检系统,对于变电站设备采取分区、分段等巡检,提高巡检工作效率,将巡检结果及时上传管理系统,及时找到设备安全隐患,降低变电设备故障发生概率。下文从变电站智能巡检机器人系统建设本体需求出发,对于系统设计和应用进行分析,期待发挥巡检系统优势,助力变电站巡检工作顺利进行。

摘要：鉴于油气化工行业的危险性、工作环境的恶劣性以及高频次的巡检要求,设备的日常检查维护工作成为行业一项艰巨的挑战。为应对这一难题,我们成功设计并实现了一款基于无线通信技术的油气化工行业防爆巡检机器人系统。该系统主要由防爆巡检机器人、无线通信设备和监控中心三部分构成,融合了视频监控、红外测温、气体泄露检测、路径规划和无线通信等先进技术,完美适应了油气化工行业的特殊环境。该系统显著提升了对设备和环境的实时监测能力、巡检工作效率。在实际应用中,该系统展现出了出色的稳定性和可靠性,有效预防了爆炸事故的发生,大幅降低了生产安全事故的频率。本研究旨在为油气化工行业提供一种创新的、全自动的、智能的巡检解决方案,旨在提高行业运行的安全性和效率,为行业的可持续发展贡献力量。

摘要：变电站在电网领域中占据非常重要的地位,定期对变电站开展巡视工作,及时处理变电站问题,有利于为变电站各类电气设备的高效运行提供保障。近些年来,伴随着我国电力技术的高速发展,变电站巡检技术得到了进一步优化,通过对机器人巡检方式的使用,实现了巡检工作开展的自动化和智能化,有效取代了传统的人工巡检方式。针对此方面开展的设计工作,视觉导航系统设计是其中非常重要的一项内容,应该结合机器人巡检特点、变电站巡检需求等进行综合性考虑,促使最终的变电站智能巡检机器人可以充分满足实际应用需求,这对于提高变电站巡检效率和质量来说意义重大。