摘要：月球车在月面巡视的移动距离测量是实现安全有效探测的重要保障.基于视觉里程计的定位方法是解决月面滑移,提高行驶里程推算精度的有效方法,对月球车实现高精度定位具有重要意义.本文对双目视觉里程算法的设计及实现技术进行了深入研究,并对基于不同特征提取算法的视觉里程定位方法进行了实验验证,通过与高精度全站仪数据比较,验证了算法的测量精度和有效性.

摘要：随着人工智能、大数据和云计算等新一代信息技术的快速发展,全球范围内新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起。我国十九大报告提出了要大力推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。正如《中国制造2025》所指出的,我们要以促进制造业创新发展为主题,以提质增效为中心,以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线。

摘要：为了提高交叉口通行效率缓解交通拥堵,深入挖掘交通状态信息中所包含的深层次隐含特征信息,提出了一种基于Dueling Double DQN(D3QN)的单交叉口交通信号控制方法;构建了一个基于深度强化学习Double DQN(DDQN)的交通信号控制模型,对动作-价值函数的估计值和目标值迭代运算过程进行了优化,克服基于深度强化学习DQN的交通信号控制模型存在收敛速度慢的问题;设计了一个新的Dueling Network解耦交通状态和相位动作的价值,增强Double DQN(DDQN)提取深层次特征信息的能力;基于微观仿真平台SUMO搭建了一个单交叉口模拟仿真框架和环境,开展仿真测试;仿真测试结果表明,与传统交通信号控制方法和基于深度强化学习DQN的交通信号控制方法相比,所提方法能够有效减少车辆平均等待时间、车辆平均排队长度和车辆平均停车次数,明显提升交叉口通行效率。

摘要：川崎病遗留冠状动脉损害长期存在,需要对患儿进行长期监测。借助医院信息系统,设计了川崎病门诊临床路径管理系统。系统具备路径设置、医生工作站路径、科研统计分析、患者预约提醒等功能,可满足川崎病临床治疗和科研需求。但系统使用率、系统操作的精细化水平等有待进一步提升,可从系统支持、临床管理两方面持续改进。

摘要：数字技术在文化遗产领域的应用已从最初的信息储存和传输,发展到数据处理分析,进而进化到今天的自动化和智能化处理与展示,在文化遗产研究、记录、保护、利用等方面起到了至关重要的作用。当前,我国基本形成覆盖文物保护工作全链条的数字化解决方案,并不断创新核心技术与设备,形成通用技术与国际并驾齐驱、特色技术引领国际潮流的发展趋势。数字技术在考古遗址三维空间信息的获取、分析、模拟、研究和展示等全过程中发挥着重要作用,为古代遗址与自然环境之间的人地关系等研究开辟了新的途径。新一代测绘技术,可实现对建成遗产三维数字形式的记录与保存,在精度、纹理、展示分析、交互以及文物古建的数字修复等方面具有不可替代的价值。通过“空间历史大数据”途径,可以打破过往人文学科与空间操作之间的知识鸿沟与技术壁垒,促进文化遗产以体系化技术操作实现“公众化”,通过文化空间实践达成未来城乡高质量发展和历史人文知识存续之间的良性互动。数字化实践在非物质文化遗产保护中的应用范围在不断扩大,已然从保存、宣传扩展到传承、振兴的层面。从全球视野审视数字化这一新兴领域的发展历程和前沿动态,文化遗产数字化面临着建立更完善的数据资源等挑战。