摘要：多模型预测控制(MMPC)是解决非线性控制问题的重要手段,本文针对多模态控制器设计中模态匹配准则的选取问题,利用当前样本状态与各聚类建模子空间距离差异,提出了一种基于距离匹配的多模型控制器加权算法。然后,基于模态融合思想,提出了模态加权构建实时预测模型的控制策略。通过对pH中和过程进行仿真,结果表明:两种方法都提高了非线性系统的暂态响应,跟踪特性优良,体现了它们对非线性系统大范围控制的有效性。

摘要：DeviceNet现场总线是基于CAN总线的一种开放式、低成本、高性能的工业控制系统底层网络协议,现已成为IEC标准、欧洲标准和中国标准。介绍了DeviceNet协议的特点,给出了多变量变送器作为DeviceNet节点的开发实例,主要包括硬件电路构成和系统软件的实现。该变送器可以直接挂接在DeviceNet总线上,与主设备进行通信,实现对温度、压力和差压的准确测量。对DeviceNet的仅限组2从设备的设计有一定的参考价值。

摘要：针对流量计现场维护的困难,设计了一套通过Internet对流量计进行远程维护的系统。该系统主要由带有通信接口的现场流量计、无线通信网关和远程监控计算机组成,现场流量计和无线通信网关之间通过RS485总线进行通信,无线通信网关通过GPRS手机模块接入Internet实现和远程监控计算机之间的通信,从而实现对现场流量计的远程维护。该系统经过改进,也可用在其他设备的远程维护。

摘要：介绍了利用AD公司的带增益的模数转换芯片,以ATMEL的89C51为控制单元的新型高灵敏度高斯计的设计方法。并介绍该高斯计通过RS232接口与上位机的通讯以及上位机有VB6.0实现的人机界面设计。

摘要：针对工业现场上使用的气体流量计的标定要求,通过使用串口通讯和多线程技术,给出了软件的解决方案,并提出了多线程间公共变量存取的简单方法。

摘要：为系统地研究发酵罐内的温度分布,开发啤酒、制药等行业所需的端面测温传感器,本文利用自制的测量多点温度的传感器,采用热电阻自动标定、曲线分段拟合非线性校正和热电阻矩阵网络等多种处理方法及微功耗的单片机技术,设计了一种新型的计算机多点温度采集系统。温度测量精度达0.1℃,完全满足系统精度要求。

摘要：针对工业测量与控制系统中包含无线节点时的网络接入问题,设计了一种面向EPA标准的网关接口以及相应的网关协议栈。通过该协议栈,网关将各无线节点映射为EPA有线现场设备。包括无线节点在内的所有设备,都实现了从系统监控者角度出发的无差别化操作和通信规范一致性。

摘要：嵌入式系统的发展促进了智能仪器仪表的快速进步。本文讲述了一种低成本的基于DSP的实时嵌入式开发平台的体系构成及其在科里奥利质量流量计中的应用,提出流体质量流量的不同计算方法,同时分析了嵌入式实时系统对任务的调度。一方面,降低了硬件开发成本,另一方面,提高了系统的可靠性。实验证明了本设计方案的可行性。

摘要：针对纸机的核心设备流浆箱的总压和液位存在着严重的关联和非线性,制定了1个隶属函数,选取了1个好的模糊控制规则,设计了1个可以引入实时调整解耦补偿的模糊控制器,提高了控制系统的自适应能力和智能性。在实际应用中,控制稳定可靠。

摘要：对原子光泵磁力仪控制系统的低功耗设计进行了研究。介绍了光泵原子磁力仪的物理原理,给出了研制的原子磁力仪控制电路系统的组成。针对铯光泵磁力仪中的低功耗光源,对垂直腔面发射激光器(VCSEL)的温控和恒流驱动进行了研究。用低功耗直接数字合成器(DDS)产生精确的低噪声射频信号,并将Freescale公司的ARM Cortex-M0+微控制器作为主控单元,用数字算法替代锁定放大器硬件电路,实现了激光波长锁定和磁共振频率跟踪的数字化环路,有效降低了电路功耗。实际系统测试表明:控制部分的功耗小于185mW,地磁场强度下原子磁力仪噪声小于10pT/Hz^(0.5)(1Hz时)。