摘要：指数级计算复杂性的可达性分析导致较大规模Petri网上的监控器设计非常困难．为了解决这一问题,本文给出了事件图上的混合型控制器设计方法:首先得到了观测器的设计方法;其次给出了根据观测器计算最大允许控制策略的算法．结果表明,该方法降低了需要观测的状态空间的维数,从而提高了计算效率,并且该方法不要求对象网是活的或有界的．

摘要：该文基于多比特的量化策略,提出了无线传感器网络中多比特分布式滚动时域状态估计算法。每个传感器节点预先设定一个包含多个阈值的阈值簿,利用这个阈值簿将观测值量化成多比特,融合中心接收这些比特信息运用滚动时域的思想得到系统的状态估计值,与预期相同。仿真结果表明阈值簿中阈值个数越多则估计的结果会越精确。与单比特滚动时域状态估计方法相比,该方法避免了每一时刻传感器节点接收融合中心的反馈状态估计值用来设计阈值,并且在多比特信息下状态估计值的精度更高。

摘要：基于模型预测控制(MPC)方法,设计了自适应MPC和非线性MPC的两种车道保持辅助控制策略。在Matlab/Simulink平台下,搭建了车辆驾驶员仿真环境,对两种控制策略下的LKA系统性能进行了对比研究。仿真结果表明,两种控制策略均可以主动帮助驾驶员及时调整前轮转向,并具有良好的稳定性。另外在加速度执行和速度追踪方面,基于非线性MPC的控制策略表现得更为平稳,可提供更佳的乘坐舒适性。

摘要：针对典型多输入多输出双线性系统,提出了基于非线性过程精确反馈解耦线性化的预测函数控制方法这是一种分层的控制策略,首先设计一个静态的非线性状态反馈,使得闭环系统是输入输出解耦和线性的;然后设计一组单输入单输出预测函数控制器,下层为上层预测函数控制提供一组单输入单输出模型,而上层预测函数控制以其固有的鲁棒性来补偿参数变化和解耦线性化的近似性,并以纸机加压网前箱为例进行了仿真实验,结果是令人满意的。

摘要：目前照明系统仅提供执行器中的控制单元状态,不能全面反映执行器的执行单元状态和系统全貌。为此本文提出一种三状态反馈机制的解决方案——获取执行器中的控制单元状态、执行单元状态、受控对象状态的技术,提升了照明系统品质;为降低用户的整体拥有成本,提出了电子调光镇流器的易损件分离结构设计。

摘要：随着越来越多数据的产生以及更加强大的算力和算法的运用,物联网应用也变得越来越智能.典型的物联网应用也从简单的数据感知、收集和表示转向复杂的信息提取和分析.这一持续的趋势需要多层次算力资源及网络.多层次算力网络涉及云计算、雾计算、边缘计算和海计算等技术之间的相互协作,分别针对区域级别、本地级别和设备级别的物联网应用.但是,由于计算技术的不同特征以及任务的不同需求,如何有效地进行任务调度是多层次算力网络中的一个关键挑战.此外,如何激发多层次算力资源的积极性也是一个关键问题,这是多层次算力网络得以成形的前提.为解决上述挑战,提出了一个云雾混合多层次算力网络及计算卸载系统,定义了一个由时延、能耗及付费组成的加权代价函数,并建模了一个代价感知任务调度(cost aware task scheduling,CATS)问题.而且,为激发云和雾的积极性,提出了一个基于计算量的付费模型并将付费相关代价也考虑进总代价.具体来说,根据云和雾的不同特性和需求,分别提出了一个静态付费模型和动态付费模型,从而构建了一个混合付费模型.为解决上述CATS问题,提出了一个基于势博弈的分析框架,并设计了一个分布式任务调度算法——CATS算法.数值仿真结果表明,与集中式最优方法相比,CATS算法可以在系统平均代价方面提供近似最优的性能,并让更多用户受益.此外,与静态付费模型相比,动态付费模型可能可以帮助雾获得更多收入.

摘要：针对一类非线性时变、动态特性突变显著,且无法进行准确机理建模的工业过程,提出一种基于机理分析与数据驱动方法相结合的子空间预测控制方法。该方法通过比较预测误差在线更新预测模型,并能根据能够根据反馈误差调整滚动窗口长度,增强了控制器对非线性时变特征的适应能力以及对不可测干扰的抑制能力。最后,通过对废杂铜冶炼过程的实际运行数据进行仿真研究,验证了方法的有效性。

摘要：物联网等通信技术将越来越多的控制元件集成起来,导致系统规模快速增长,逻辑控制规范也日益复杂,任何逻辑错误都可能造成重大事故和人身灾难,再加上"维数灾"问题,安全可靠的逻辑控制程序的设计和调试面临巨大的计算复杂性难题.而离散事件系统监控理论旨在研究复杂控制规范的设计和实现问题,将连锁、互斥、字符串语言等复杂控制逻辑描述为自动机或Petri网,然后转换为可编程逻辑控制器或现场可编程门阵列上执行的程序代码.本文综述了现有的逻辑控制器的形式化设计方法,主要涉及如何利用监控理论(自动机或Petri网)来缩短程序开发周期、提高程序可重用性和确保程序可靠性和安全性等问题.

摘要：运动目标跟踪系统在讲座录制、安防监测和工业生产等诸多领域具有重要意义。但这类系统在设计上大多局限于传统仪器的概念范畴。本文介绍了一种适用范围较广的基于LabVIEW的运动目标跟踪系统。应用模型匹配技术和在LabVIEW环境下的IMAQ Vision模块来构架该虚拟仪器形式的系统。最后,对应各性能指标提出相关的优化解决方案,根据对比实验的验证数据探讨相关参数设置。该系统在实际应用中性能可靠,高效灵活;优化方法的实施显著地提高了系统的跟踪效果。

摘要：针对DALI照明控制系统无本地控制功能的不足,利用从节点单片机空闲的I/O资源,提出了具有单点和场景本地控制功能的DALI智能照明控制系统解决方案。给出了系统的硬件设计,并对本地控制从节点程序设计作了详细的介绍。该设计使传统DALI照明控制系统在兼容原有远程主从式控制功能的基础上具有单点、场景本地控制功能。