摘要：针对Takagi-Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的问题,在分析原因的基础上,利用模糊规则将系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集,通过寻找与实时输入对应的模糊模式,对整个系统进行了简化。将该模型简化算法应用于一类非线性系统镇定问题的求解,利用Lya-punov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的简化Takagi-Sugeno型模糊状态反馈控制器。仿真结果表明了这种模型简化方法的有效性。

摘要：为了解决企业综合集成过程中各种信息平台的无缝连接问题,提出了一种基于Java企业级应用平台第二版(J2EE)技术框架的企业综合集成应用的解决方案。该方案应用企业级组件结构(EJB)技术,采用分布式组件结构设计,使系统能根据企业特点进行灵活配置;基于可扩展标记语言的数据交换引擎可以让系统方便地与其他已有或新建的应用系统进行数据交换;以网页脚本编程技术为主的表现层,使整个系统具有了用户界面友好、操作方便的特点;底层以工厂数据模型为核心的设计,保证了系统能快速处理企业级的大量数据。该方案的上述功能已经在实际应用中得到了验证。

摘要：研究了一种积分型LQ控制在可逆冷轧机APC位置调节系统上的应用 ,得到了一个APC的数字采样控制器。它具有一般LQ调节器控制的一些优点 ,如快速性 ;也具有一些先进控制策略的优点 ,如鲁棒性 ,因为它包含了传统PID控制的特征。一组实际的轧机参数的仿真研究　结果证明了这些性质。

摘要：HSE是一种具有控制功能的Internet,而柔性功能块(FFB)是HSE技术的独特功能。介绍了各种类型柔性功能块的特点及其柔性体现,并以一个简单的应用模型说明其设计、组态、运行等方面有关内容。

摘要：首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.

摘要：为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形式,得到此输出变量的预测表达式,然后将系统所有输出变量的预测表达式代入目标函数中,得到的控制增量等于控制器系数与参考轨迹、过程输入输出历史数据的乘积.控制器系数只与模型参数及设计参数有关,求解控制量时不再需要进行模型输出预报,控制器结构简单,实现容易.对比实验结果表明了该方法保持了常规MGPC方法的优秀控制性能.

摘要：针对一类具有未知时变控制方向、不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下,通过在反步法中引入N ussbaum增益和死区修正技术,得到一种修正的鲁棒反步设计方法.该方法不需要未知时变控制系数的上下界先验知识以及不确定参数和外界干扰的上界信息.算法保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差收敛于零的任意小邻域内.

摘要：本文描述了Ｈ２ 性能约束下的离散控制系统ｌ１ 设计问题，并提出了该无穷维优化问题的一种上逼近解法，通过求解一系列的截断问题能够得到无穷维问题的次优解，混合ｌ１／ Ｈ２ 问题最优值对Ｈ２

摘要：基于LQ理论和变结构方法,导出一种带有饱和执行机构和不确定性线性系统的混合PLC/VSC控制律.引入一组嵌套的Lyapunov级集,并根据分段Lyapunov函数导出控制律,该控制律含有不连续控制项和趋近率项.利用Lyapunov函数方法分析了闭环系统的稳定性.结合简化单摆系统验证了设计方法的有效性,在抗干扰能力和减少超调量上反映出所提出的控制器具有比PLC和PLC/LHG更佳的性能.

摘要：提出了一种实时模糊控制算法,并对一类运动控制系统的实现方式进行了分析,设计了基于CAN总线的模糊运动控制系统,给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案。实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精确度高的特点。