摘要：针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约束的多目标PID控制器参数整定问题。数值例子和生物反应器仿真研究表明所提方法的有效性。

摘要：就网络控制系统中的网络时延、系统建模、控制系统设计与分析等主要方面的研究工作进行了介绍 ,分析了存在的优缺点 ,并探讨了进一步的研究方向 .

摘要：应用反馈线性化方法，对卫星轨道保持的非线性动力学进行线性化，考虑线性化模型的范数有界不确定性，设计变结构各棒控制器，得到卫星轨道保持的非线性鲁棒控制律。在此基础上，利用自适应控制方法，得到一种具有不确定性范数上界估计能力的鲁棒自适应变结构控制器。进行数值仿真研究，验证了所提出控制器设计方法的有效性和适应性。

摘要：目前以太网在工业网络控制系统中已得到广泛应用 ,这里 ,通过对其 MAC子层控制方式的数据传输模型分析 ,从考虑实际各节点之间差异性的角度 ,结合工业网络的特性要求 ,提出了一种分析网络控制系统的方法和思路 ,推导出了一些对分析和设计网络控制系统有一定指导意义的计算公式。

摘要：研究了热泵精馏塔的建模与控制问题。针对苯—甲苯精馏过程,采用逐板计算的方法进行动态机理建模;在热泵端,基于能量守恒定律等热力学方程建立了热量传递模型。通过对仿真模型结果的分析,研究了热泵精馏塔系统的特性。为了研究热泵精馏塔的控制问题,通过对动态机理模型的阶跃测试和辨识,获得了控制模型。对热泵精馏塔系统,按照单变量PID控制和多变量DMC控制两种结构,分别设计控制系统,通过仿真研究对比了两种控制方案的性能。