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检索条件"机构=浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所"
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一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制
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《控制理论与应用》2012年 第10期29卷 1353-1360页
作者：吕帅 苏宏业 柳向斌 刘之涛浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所浙江杭州310027 北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044 
针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计...
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