摘要：在简述国际主流家庭网络标准的基础上,对消费总线(CEBus)作了较为详细的论述.重点讨论了嵌入式系统实现Internet接入的技术方案,提出了采用Rabbit-3000微处理器为主控制器,RTL8019和SSCP300分别实现以太网和CEBus接入,搭载TCP/IP和CEBus双协议的嵌入式家庭网关解决方案.实现了基于CEBus协议的家庭网络的Internet接入.

摘要：介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计.采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度,同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作,提高了击球的准确性.

摘要：根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。

摘要：　足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台。足球机器人系统可分为四大模块:小车子系统、通讯子系统、决策子系统与视觉子系统。文章在简要介绍机器人足球系统架构的基础上,针对其执行机构——小车子系统——提出了实现方案。采用锁相环技术实现高精度电机调速,并结合蓝牙通讯技术,使小车达到系统的理想要求。

摘要：机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制,提高了机器人速度响应的性能指标.

摘要：足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.

摘要：机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、侍服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在简要介绍机器人足球系统架构基础上,针对其通讯子系统提出了设计与实现方案,采用蓝牙核心技术的NRF401无线通讯芯片与双MCU的接收电路设计,为系统提供了高效可靠的通讯平台.

摘要：为优化支持向量机算法参数的选取,提出了一种基于统计试验设计的参数选取方法。在参数空间内进行优化搜索,以较少的搜索次数获得参数的优化组合,提高算法整体性能。将基于统计学基础的正交试验设计方法整合到支持向量机算法的实施过程中,形成一个完整的算法。在几个数据集上的测试结果表明,该方法能够有效提高分类率,相应的模型复杂度较低。

摘要：对一类非线性系统进行平衡工作点参数化，得到调度（ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ） 参数线性化方程。在此基础上，利用线性ＶＳＣ 理论设计调度参数化的局部线性控制器。为了减少某一状态下控制器对调度参数实际值的影响，在控制器中引入调度变量修整项。将所得结果用于飞行控制系统，设计出飞机纵向通道的调度参数化控制器，数字仿真验证了控制器的控制性能，结果良好。