摘要：运用Ｄｏｙｌｅ的结构奇异值理论，提出了不确定系统解耦控制器设计方法．该方法在保证闭环系统稳定性和动态性能前提下，使解耦控制器对范数约束的不确定系统作最大限度地解耦．仿真表明，这种鲁棒解耦控制器效果良好．

摘要：研究了不确定状态滞后系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，假定参数不确定性时变未知但有界．基于ＬＭＩ方法，提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈Ｈ∞控制器的设计方法，得出的结论与时滞大小有关。

摘要：离散事件监控理论是目前研究ＤＥＤＳ的一个主要分支．本文研究了在事件部分能控、能观情况下监控器存在的一个充要条件和设计方法，井用实例说明了该方法的有效性．

摘要：研究一类不确定性动态系统．这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞，其不确定性满足范数有界条件．采用黎卡提方程方法，得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件．通过解一个特定的黎卡提不等式，即可得到镇定已知系统的控制器．

摘要：研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题．当系统既有状态时滞又有控制输入时滞，而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时，假设不确定性满足具有一定物理意义的匹配条件，得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件，并给出了观测器和反馈控制器的设计步骤．该方法仅需求解两个黎卡提不等式．

摘要：提出一种以演化算法为基础的车间作业调度(JSP)问题的求解新方法.基于JSP问题的混合整数模型,把调度问题的求解归结为一般的混合整数非线性规划(MINLP)问题.分别采用遗传算法和演化策略方法,讨论了混合整数非线性规划问题的求解步骤.基于惩罚函数以及Deb策略,讨论了混合整数非线性规划问题约束条件的处理方法.仿真结果表明,该方法在求解调度问题时,算法的编码,遗传、演化算子的设计,以及解码都比较简单,无需对于待求解的问题做具体深入的了解,使得该方法的适用范围更广泛.

摘要：本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的不确定线性系统时滞依赖型鲁棒镇定问题．针对所有容许的时变未知但有界的不确定性，得到了一种新的确保系统可鲁棒镇定的充分条件和相应的鲁棒镇定控制器设计方法．所得到的结果是与时滞相关的。

摘要：在精馏塔机理模型的基础上,提出了面向方程联立求解的精馏塔模拟与优化一体化算法.精馏塔模型方程的特殊结构使得可以进行一定的变量分解和降维,采用面向方程联立求解的技术,使模拟计算和寻优搜索在同一层迭代中完成,避免了双层法每一步优化搜索都需进行模型收敛计算的缺点.从而大大提高了计算效率.同时,这样的联立法提供了一种开放式的统一框架.无论是模拟计算、操作优化还是设计优化都可以毫无困难地利用这个灵活的计算结构进行解算.文中用两个计算实例说明了这个方法的有效性.

摘要：针对ＳＩＳＯ 线性离散系统，利用线性规划方法设计具有指定最优动态性能的鲁棒稳定控制器。当线性离散模型的零、极点已知时，将最优动态性能指标在指定输入信号下直接转化为线性规划问题，从而解出最优响应输出序列。最优动态性能指标与鲁棒稳定性的统一使该控制器的设计方法具备了工业应用条件。

摘要：基于 Multi-Agent提出了面向过程的混杂系统的集成框架 ,设计了用于该框架的单个 Agent的基本模型 ,分析了异构 Agent之间的关系 ,给出了一种新颖的 Agent变迁策略 .该框架能有效地刻画复杂过程控制系统的动态行为 ,便于系统的分析和设计 .