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检索条件"机构=浙江大学工业自动化国家重点实验室"
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多变量时滞系统Dahlin控制器的设计
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自动化学报》1998年 第1期24卷 64-72页
作者:张卫东 孙优贤 许晓鸣浙江大学工业自动化国家重点实验室 上海交通大学自动化系 
在现代鲁棒控制理论基础上,提出一种多变量Dahlin控制器多目标优设计方法.利用线性分解变换,多变量Dahlin控制器设计问题被转为标准的H∞优问题,通过对标准的H∞优问题求解得到了最终的控制器.它同时具有时...
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非线性系统的强实用鲁棒控制
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《控制与决策》1998年 第5期13卷 538-542,547页
作者:胡立生 孙优贤浙江大学工业自动化国家重点实验室 浙江大学工业控制研究所 
分析输出具有给定时域性能的一类微分包含系统的控制问题。此微分包含系统用非线性不确定系统来描述,运用实用稳定性理论分析了非线性系统的强实用鲁棒控制问题。系统强实用鲁棒镇定的条件是满足一些参数条件和线性矩阵不等式。仿真结...
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具有反向响应过程的最优预估控制
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《仪器仪表学报》1998年 第2期19卷 153-157页
作者:张卫东 孙优贤 许晓鸣上海交通大学自动化系 浙江大学工业自动化国家重点实验室 
本文在最优控制理论和鲁棒控制理论的基础上,提出一种反向响应过程的控制器的解析设计方法,从根本上解决了这类对象的控制问题。所得到的控制器不但可以具有最优的性能,而且可以获得任意好的鲁棒性。
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线性不确定系统的约束鲁棒采样控制
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《上海交通大学学报》1999年 第11期33卷 1359-1362页
作者:胡立生 孙优贤 邵惠鹤上海交通大学自动化系上海200030 浙江大学工业自动化国家重点实验室杭州310027 
针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视.目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束,基于实用稳定性理论给出了采样系统实用稳定的条件,在此基础上分析了线性参数不确定系统的采样控制问...
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集散网络结构的PLC控制系统在生活饮用水深度处理中的应用
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自动化及仪表》2000年 第2期27卷 44-46页
作者:丁元欣 张宇明 鲍立威 钱积新浙江大学工业自动化国家重点实验室 
根据饮用水处理过程的特点和对控制的要求 ,设计并实现了基于PLC网络结构的二级集散控制系统 ,对该系统的特点作了介绍。
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核电站数字仪表控制系统的电磁兼容性验证与应用设计
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《核动力工程》2008年 第3期29卷 85-88,107页
作者:黄文君 于浩洋 敖春波浙江大学工业自动化国家重点实验室杭州310027 浙江中控技术股份有限公司杭州310053 
针对核电行业数字仪表控制系统的发展情况,介绍了核电站数字仪表控制系统电磁兼容性指标、验证方法与应用设计。分析了核电环境下仪表控制系统的电磁干扰结构,并根据工业应用要求提出了电磁兼容性试验所依据的标准、实施方法和结果...
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面向核电应用的1E级隔离放大器的研制与验证
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《核动力工程》2011年 第4期32卷 91-94页
作者:李德文 黄文君 李晶晶 王凯 杨文龙浙江大学工业自动化国家重点实验室杭州310027 浙江中控技术股份有限公司杭州310053 
提出了核电厂安全停堆系统核1E级隔离放大器设计技术方案。该方案采用开关电源技术+模拟电源技术设计电源模块。从抗干扰、器件降额和抗震3个方面详细论述了提高隔离放大器稳定性和可靠性的设计方法。经性能验证,该产品各项技术指标及...
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材料工程中基于神经网络的稳态优策略
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《材料科学与工程》2001年 第2期19卷 107-110,88页
作者:裴浩东 苏宏业 褚健浙江大学工业自动化国家重点实验室浙江杭州310027 
介绍了人工神经网络在材料工程中稳态优的研究进展 。
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汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计
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《控制理论与应用》1999年 第5期16卷 715-717页
作者:胡立生 孙优贤 李幼德浙江大学工业自动化国家重点实验室杭州310027 吉林工业大学汽车工程学院汽车系长春130025 
四轮转向控制器的传统设计没有考虑汽车参数在运行过程中的变,这样得到的控制器往往难以维持其原有设计性能指标.采用鲁棒控制理论,提出了二自由度鲁棒控制器设计方法,鲁棒控制器的设计归结为一个线性矩阵不等式的求解.
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MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制
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《控制理论与应用》2002年 第1期19卷 109-113页
作者:刘翔 王文海 孙优贤浙江大学工业自动化国家重点实验室浙江大学控制系杭州310027 
将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题 。
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