摘要：早期STEM教育中的教学活动与我国学前教育中"以自然为学习对象"的教学活动具有家族相似关系。本研究以工程思维和理论思维相结合的方式,运用内容分析法比较二者的相似性与差异性。结果发现二者有着相同的儿童发展观与知识观,均以"人化自然"为情境创设对象,通过归纳法选择内容,注重具身认知的基础性作用。与此同时,二者在整合模式、情境真实度、活动形式等方面存在明显差异。我国学前教育中"以自然为学习对象"的教学活动应更注意科学知识与幼儿经验和兴趣的契合,采用"广域课程"与"相关课程"互补的办法,自觉整合技术、工程等内容;应更强调自然对象的客观属性与其社会生活意义的结合,运用陌生化手法创设真实的问题情境;应更多运用具身认知方式,关注幼儿认知发展的动态过程与个体差异,同时注意隐喻等离身认知方式的积极作用及其合理运用。

摘要：针对层状陶瓷复合材料制备工艺复杂且制备成本高的不足,提出了一种无需预先成型基片,且在常压烧结工艺下制备层状陶瓷复合材料的新工艺.采用原位反应法,以纸为原料,通过叠层设计、低温碳化和高温渗硅反应制备了具有层状结构特征的SiC/Si陶瓷复合材料.并采用XRD、EDS和显微镜对材料的组成和微观结构进行分析.结果表明,叠层纸碳化后成为含有层状结构特征的碳骨架,渗硅后得到的SiC层与Si层交替排列的具有明显层状结构特征的SiC/Si层状陶瓷复合材料.并揭示了叠层纸制备SiC/Si层状陶瓷复合材料中Si/C界面的反应机理,Si/C界面的反应是一个扩散反应的过程.

摘要：谐波电流计算是直流输电系统滤波器设计的首要环节。提出一种基于时域分段法的改进快速算法,可以统一求解交流侧特征和非特征谐波电流。根据直流输电系统的特点假设直流输电线路入口处的谐波电压为零,使整流侧和逆变侧的谐波电流计算相互解耦,避免计算过程中对直流线路的建模。精确计算对非特征谐波有重要影响的换相角,保证换相区间和非换相区间的精确划分。计算过程中充分考虑了交流侧负序基波电压、背景谐波电压、触发角不对称、换流变压器三相参数不对称等各种非理想因素的影响,同时计及了直流侧纹波对交流侧谐波电流的影响。通过与PSCAD/EMTDC时域仿真结果对比,证明所提算法速度快、精度高,满足直流工程滤波器设计对谐波电流计算的要求。

摘要：针对某汽油机链条啮合接触力较大等问题,基于正时链轮系统多体动力学模型提出了新设计方案,并通过CAE仿真对新、旧两种链轮传动系统结构方案进行高转速时的动态仿真对比研究。分析表明,新方案可有效的降低链节接触冲击力、减少链轮及链节角速度波动。同时,针对新方案动力学模型,对比了考虑与不考虑转速波动时的链系动态结果。研究发现,由曲轴扭振引起的转速波动对链轮角速度影响较大,而对链节接触冲击及其角速度影响较小。

摘要：针对目前协同交互情境下,因遮挡和接触等因素引发的多人协作身份识别错误问题,提出一种双视图耦合的多用户身份识别方法.借助深度相机,分别通过骨骼运动跟踪和卡尔曼滤波建立双视图运动跟踪.利用双视图的用户运动跟踪数据构建相互关联的耦合有限状态机,对耦合关系中的具体运动状态进行分析,建立规则算法;引入实时正误标记值进行多用户身份识别的实时监控与耦合矫正.所提方法与基于单视图的多用户身份识别方法进行对比实验,结果表明,在协同交互情境下所提方法对多用户身份识别更具有鲁棒性.

摘要：采用综合多体动力学-有限元法-声学分析法的集成预测方法,对发动机机体振动噪声的预测方法进行了研究,并详细介绍了该方法的分析流程.通过多体动力学得到作用于机体上的载荷时间历程,用有限元法预测机体表面的振动,通过声学分析法预测机体表面辐射的噪声.将振动和声学预测数据与试验数据进行比较,结果表明该方法可以准确预测机体的振动噪声水平,可用于机体的虚拟改进设计.

摘要：水下光谱成像技术在水下目标物识别、海洋生态监测等领域有着重要作用。基于实际工程使用环境设计了基于液晶可调谐滤光片(LCTF)的水下光谱成像系统。该系统通过采用LCTF作为滤光结构以获得水下目标物的光谱信息。水下光谱成像系统在宽光谱LED光源的照明下,进行水池实验获得了目标物在波长400~700 nm之间的31个通道光谱图像。对水下具有相似颜色的不同物体的光谱信息进行了讨论和分析,结果表明:该系统有助于水下目标物识别和分类。在海试中对珊瑚进行了原位观测,成功获取了珊瑚礁的水下光谱图像。该系统有望应用于海洋遥感、海洋生态环境监测等领域。

摘要：无功管理是高压直流输电工程设计的重要组成部分,无功设备投切顺序正确与否直接关系到直流输电工程能否安全稳定运行。文中描述了无功设备的投切原则和高压直流输电无功管理需要考虑的因素,包括运行方式和限制条件,以及需要提供的原始数据。具体阐述了在考虑这些因素和采用所提供的原始数据下进行无功管理计算的方法,并编制了详细的计算流程。最后给出了1个高压直流输电无功管理的工程实例,并验证了该流程的有效性。

摘要：针对现有实体和关系联合抽取方法中存在的实体与关系依赖建模不足、实体发生重叠难以抽取其所涉及的多个关系的问题,设计了基于深度学习的联合抽取框架。首先针对依赖建模不足问题,从预训练语料中提取实体共现特征,建模了实体间的潜在语义关系和实体与关系之间的依赖关系。其次提出了新颖的指针标注方法,该标注方法可以通过指针表示关系类别,由于任一实体可以被多个指针指向,所以可以在一段文本中标注重叠的实体并抽取多个实体—关系三元组结果。最后,为了有效利用单词的丰富语义和指针之间依赖的信息,设计了一个标签感知注意力机制,融合了包括来自编码层的字词信息、相关的共现语义信息。与研究中前沿的联合提取方法相比,该方法在百度DuIE测试集上实现了F_(1)值的增加。通过实验结果表明指针标注方法在一定程度上可以解决实体重叠问题。

摘要：在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想。分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求 ,采用PMAC(Programmable Multi- Axes Controller)运动控制卡以 PC+DSP(Personal Computer & Digital Signal Processing)模式构建硬件平台 ;以 RTL inux(Real Time L inux)为实时操作系统建立相应的软件体系结构 ,编写了 PMAC基于 RTL inux的驱动程序 ,并开发了相应的控制软件 ,设计出了具有开放式结构的农业机器人控制系统。以二自由度运动平台为控制对象进行了控制性能和实时性测试 ,当控制参数调整为 :比例增益为 190 0 0 ,积分增益为 10 0 0 ,微分增益为 10 0 0 ,速度前馈为4 70 0 ,加速度前馈为 2 0 ,具有良好的瞬态特征、位置控制和速度控制性能 ;在 RTL inux和 L inux下运行相同任务消耗的时间分别为 2 8.0 3s和 30 .2 8s。结果表明 ,该系统具有良好的控制性能和实时性。