摘要：针对当前调度规则设计缺乏系统性这一现状,提出一种基于复杂网络理论的系统化设计启发式调度规则的框架.通过将复杂open shop(COS)调度对象描述成复杂调度网络,并将相关的COS调度问题描述成对应复杂调度网络上的结点执行问题,从而将COS调度问题纳入到复杂网络理论体系下进行研究.在此基础上,通过在不同复杂调度网络上进行结点执行实验,发现复杂调度网络平均度值特征和网络结点平均总执行时间之间呈现对数关系.这一事实为设计基于度值的调度规则提供了理论基础,即优先执行度值大的结点,使得后续复杂调度网络具有尽可能小的平均度值.仿真实例证实,与其他调度规则相比基于度值的COS调度规则能够取得更好的最大完成时间(MFT)性能.

摘要：针对不同通道的过程动态响应速度具有显著差异的多变量系统,提出了一种基于时标分解的双时标分散控制方法.由于控制中的过程模型一般都是由实验测试方法得到的输入输出模型,该方法是以系统输入输出模型为基础,在状态空间模型的框架下对系统进行基于奇异摄动理论的时标分解,并由分解得到的快、慢模型分别设计最优控制器.此方法实现了时标模型实际上的分离,并对2个子系统进行完全独立设计,给出了在最优二次型目标下的最优控制率.最后利用该方法仿真一个实际测得的三输入三输出的精馏塔模型,给出了设定值跟踪的仿真效果,验证了该方法的有效性.

摘要：针对欠驱动平面双足机器人的行走速度控制难题,提出一种新的变速行走控制策略.该控制策略有两层结构,上层采用一种模糊融合的思路,根据给定速度产生参考步态,即由能稳定行走的已设计步态模糊融合出参考步态,再由PI控制器对参数进行平滑;底层由基于虚拟约束的反馈线性化方法实现轨迹跟踪,同时解决行走中的欠驱动问题,达到连续稳定变速的目的.仿真结果表明:与其他变速策略想比,该控制策略能在变速的同时改变步长,而且有更好的控制效果,也能很好地实现变速的连续性.

摘要：为了实时检测瓶内杂质,设计了一套用于灌装线瓶内产品质量检测的视觉系统。基于几何成像原理建立双CCD立体视觉的数学模型,推导出从2张投影图像中得到杂质实际空间位置的公式;利用形态小波简化图像、综合自适应阈值法和边界检测算子进行图像分割,从而提取出杂质特性,最后采用特性向量进行2图的特征匹配。当检测精度为4 pixel/mm时,每个瓶子的判断时间小于200 ms,准确率近98%。

摘要：以在线生产的热钢坯标号为识别对象,设计了一套实时视觉检测系统。利用灰度面积滤波、改进Marr边缘提取算子、自动阈值等图像处理技术滤除干扰,完成字符提取;通过投影法得到单个字符;并且引入距离变换的思想对模板匹配法进行改进,能更加准确地识别标号。视觉系统还利用无线技术进行数据传输。实验结果表明该检测系统是有效可行的,在识别准确率上近98%,每块钢坯的识别时间约1.5s,能满足生产线需要。

摘要：为了有效地根据目标的面积尺度增强滤波效果,基于形态重构思想提出面积滤波算子.根据算子的定义设计二值面积重构滤波器、面积重构顶滤波器和面积重构顶变换滤波器,同时提供了一种基于队列的面积重构算子快速实现算法, 该算法对掩模图中像素点按照灰度值从高到低依次搜索,划分连通区域,再依据标识图中对应区域的面积和,有选择地重构掩模图中的区域.结果表明,该快速实现算法计算400×300像素大小的图像耗时约100 ms,比并行算法快了近50倍.面积重构算子滤波效果优于面积滤波和形态重构等算法,可以用于图像分割、简化滤波等实时处理领域.

摘要：基于分层简化思想和混杂系统理论,设计了具有三层结构的小型无人直升机混杂控制系统:下层的运动控制层是由多个不同形式的单模态控制器构成的连续动态系统,每个控制器对应于直升机的一个飞行模态;中间的动作规划层进行多个单模态控制器之间的稳定切换,并给出直升机的飞行参考轨迹;上层的飞行调度层根据状态信息产生离散事件,发出控制器调度指令.采用分层混杂控制系统的小型无人直升机,在实际应用中完成了三维空间内的矩形航线飞行,实际飞行数据验证了控制系统的有效性.

摘要：介绍IEC61131 3和多语言编程软件在DCS中的特殊要求,分别从编程软件的构架、功能块的设计实现、功能块的报警、功能块冗余的机制及控制程序在线下载、运行库的执行方式和软仿真等几个方面展开论述,建立起符合IEC61131 3的独立于平台的DCS多语言编程软件的设计与实现方案。

摘要：核电站蒸汽发生器水位的控制性能不好是引发机组非计划停堆的主要原因。尤其在低功率平台下,蒸汽发生器水位的"缩涨效应"明显,并且给水流量和蒸汽流量的测量误差较大,利用传统的控制方案来控制水位的稳定比较困难。对此,本文提出了一种无模型自适应(MFAC)控制策略,即外环采用MFAC控制,内环采用PID控制。仿真结果表明,与传统蒸汽发生器的PID串级控制相比,本文提出的控制方法具有更好的稳定性,同时,抗干扰性和鲁棒性也优于现行的PID串级控制。此外,MFAC的设计过程和结构简单,便于工程应用。

摘要：以Spheripol工艺环管聚丙烯生产装置为应用背景,研究了计算机集成控制系统构架和系统设计问题,分析了聚丙烯生产装置计算机集成控制系统的主要技术内容.通过运用主元分析理论和神经元网络方法,研究了聚丙烯生产过程关键参数的在线软测量模型;采用多元统计监控理论的核密度估计器方法,实现了过程运行的状态检测与故障诊断;基于过程运行动态模型和非线性最优化理论,提出了装置连续运行过程的最优牌号切换策略并运用迭代动态规划算法加以数值求解.在以上研究的基础上给出了系统的总体结构,并对其进行了实时数据库和界面接口的设计,该设计充分考虑了控制系统的可扩展性;同时还给出了实时数据库与DCS的接口、实时数据库与人机界面接口和工艺控制软件与实时数据库接口3个方面的具体实现技术.